楊式太極劍，楊澄甫先師沒有著述，但其主要傳人所傳基本壹致，有的分支還傳有太極對劍。為對比起見，下面將七種套路的動作名稱順序壹並列出（見表十）。其中，楊振鐸所傳，見謝秉中著《中國太極拳的學與術》；楊振鐸所傳，見楊振鐸著《中國楊氏太極》；傅鐘文所傳，見同濟大學所印《楊式太極拳、刀、劍資料匯編》；趙斌所傳，見趙幼斌著《楊氏51式太極劍》；李雅軒所傳，見栗子宜著《太極劍》；陳微明所傳，見《陳微明遺著匯編》。
王喜祿先生提供了府內太極拳所傳太極劍動作名稱。對比可見，府內所傳及陳微明所傳，其名稱如“大魁星”“蜻蜓點水”“拔草尋蛇”“夜叉探海”等，比較接近，是較早的名稱。其他幾種大同小異，是楊澄甫晚年所定。