早在公元前5500年就有關於它們的記錄。發現的鼓是用鱷魚皮制成的，它們是在中國發現的，主要用於宗教目的。鼓在歷史上壹直用於交流目的。
在鼓組發展之前，軍樂和管弦樂環境中使用的鼓和鈸由不同的打擊樂手分別演奏；如果樂譜需要低音鼓、三角鼓和鈸，就會聘請三名打擊樂手來演奏這三種樂器。
在 1840 年代，打擊樂手開始嘗試用腳踏板作為壹種使他們能夠演奏多種樂器的方式，但這些設備在 75 年後才會大規模生產。
到 1860 年代，打擊樂手開始將多個鼓組合成壹套。低音鼓、軍鼓、鈸和其他打擊樂器都是用手持鼓棒敲擊的。音樂劇表演和舞臺表演中的鼓手，那裏有坑管弦樂隊的預算?經常受到限制，通過開發使他們能夠涵蓋多個打擊樂手的角色的技術和設備，為鼓組的創造做出了貢獻。
雙鼓的開發是為了讓壹個人可以用棍子演奏貝斯和軍鼓，而可以通過用腳敲擊“high-boy”來演奏鈸……通過這種方法，低音鼓通常按節拍演奏壹和三（在4
4時間）。
雖然音樂最初是為伴隨行軍士兵而設計的，但當簡單的行軍節拍變得更加切分時，這種簡單直接的擊鼓方式導致了拉格泰姆音樂的誕生。這導致了更大的搖擺和舞蹈感覺。鼓組最初被稱為“trap set”，從 1800 年代後期到 1930 年代，鼓手被稱為“trap 鼓手”。
到 1870 年代，鼓手開始使用“懸垂踏板”。1870 年代的大多數鼓手更喜歡在沒有任何踏板的情況下進行雙鼓演奏，而不是使用懸垂踏板。公司為他們的踏板系統申請了專利，例如新奧爾良的 Dee Dee Chandler 1904-05。
第壹次解放雙手，這種演變見證了低音鼓是用站立的打擊樂手的腳演奏的（因此稱為“底鼓”）。低音鼓成為後來所有其他打擊樂器都圍繞它旋轉的中心部分。
William F. Ludwig, Sr.和他的兄弟 Theobald Ludwig於 1909 年創立了Ludwig & Ludwig Co.並獲得了第壹個商業上成功的低音鼓踏板系統的專利，為現代架子鼓鋪平了道路。
與鼓和鈸壹起使用的鋼絲刷於 1912 年推出。由於鼓聲掩蓋了舞臺上的其他樂器的問題，出現了對刷子的需求。鼓手開始使用金屬蒼蠅拍來降低舞臺上其他原聲樂器旁邊的音量。鼓手仍然可以用他們通常用鼓槌演奏的刷子演奏基本的軍鼓圖形和凹槽。
常見配置
鼓組傳統上按鼓的數量分類，忽略鈸和其他樂器。軍鼓、大鼓和低音鼓總是被計算在內；其他鼓，例如八角鼓可能會也可能不會被計算在內。
傳統上，在美國和英國，鼓的尺寸表示為深度 x 直徑，均以英寸為單位，但許多架子鼓制造商此後開始以直徑 x 深度表示其尺寸；仍然以英寸為單位。
例如，壹個掛鼓直徑 12 英寸，深 8 英寸，Tama 將其描述為 8 英寸 × 12 英寸，但 Pearl 將其描述為 12 英寸 × 8 英寸，5 英寸深的標準直徑路德維希軍鼓是 5 英寸 × 14 英寸；
而英國的 Premier Manufacturer 提供的尺寸與：14 英寸 × 5 英寸軍鼓相同。