柔術大師前田光世（1880--1941）將地面格鬥的法則介紹到巴西。前田非常擅鬥，並喜歡參加各種比賽檢驗自己的技術，他經常參加全接觸型的打鬥比賽。前田是個小個子，身高5英尺5英寸，體重154鎊。盡管如此，他的技術非常精湛，據說在他壹生中他只輸過壹次。1914年，受日本政府委托，前田來到巴西，幫助日本移民建立移民地。此時他受到Carsto Gracie的幫助，後者為擁有很強政治背景的成功商人。前田同這個蘇格蘭移民成為好朋友。於是，前田將自己的柔術知識傳給了Gracie的幾個兒子。
Carlos Gracie（1902--1994），當時有17歲，為Carsto的長子，接受前田的訓練。歷史記錄顯示Carlos同前田學習的時間有限，可能只有兩年至四年。在這麽短的時間裏要想成為壹個柔術大師，似乎不可能。那Carlos到底從前田那裏學了些什麽呢？
從歷史記錄上看，前田對格雷兩兄弟傳授了柔術基本技術、擒拿者應掌握的總體策略及贏得和控制打鬥的方法。這些策略都是前田自己在參加無限制格鬥中獲得的實戰體驗。此外，格雷西們采用了前田的訓練方法（自由格鬥訓練）和用真打實鬥作為驗證技術實用性的哲學思想。Carlos又傳授柔術給他的兄弟們：奧斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和Helio。在1925年，格雷西們在裏約熱內盧建立了格雷西學校。最後，格雷西們自己發展出了很多柔術的技術知識及在實戰方面的應用策略。前田在巴西及世界繼續旅行，而年輕的格雷西們則研究技術的細節。前田應該很難想到格雷西會脫穎而出，成為現代最偉大的格鬥神話。
卡洛斯的兄弟 Helio Gracie（1908--2009）是兄弟中最小的。他非常瘦弱，小時候經常頭昏，醫生不允許他進行激烈運動。Helio14歲時，Carlos成為他的監護人。Carlos這時已練了壹段時間的柔術，並同他的兄弟們壹起教柔術。Helio雖然不能和哥哥們壹起練，但他經常看他們練柔術。壹天，Carlos因病未能給壹位學員進行單獨訓練，Helio自願為哥哥代課。由於身材瘦小，Helio利用技術來彌補自己力量上的不足。這個學生被Helio的技術所折服，從此要求Helio正式教他。隨著訓練，Helio的身體素質也逐漸得到了改善。
Helio發現他的很多技術在遇到更高大強壯的對手時是很難應用的，而且有很多技術在真實打鬥中是不太實用的。Helio對這些技術進行了改進，使每個動作都能夠最大程度的利用杠桿原理。通過使用更少的力氣和更多的杠桿，柔術的實用性大大的增加了。新的技術不斷的增添，在實戰中不實用或不完善的技術被完全摒棄。前田教給格雷西的技術是有些進攻性的，Helio由於自身的身體因素則在柔術中添加了自衛性的壹面。Helio為柔術做出了巨大的貢獻，使之形成了完整的壹套專門對付更高大強壯對手的武術策略和技術。Helio成為兄弟中最厲害的選手“家族冠軍”。他是新技術和策略改革者和指導者，推動完成了從“日本古柔術”至“巴西柔術”也就是“格雷西柔術”的演化。
Helio還參加了許多世界職業比賽，他挑戰過日本柔道和柔術選手、職業摔跤手、拳擊手及馬路打架專家。他是第壹個在西方世界打敗日本柔術大師 Namiki 的柔術家。1932年的這次比賽是他的第壹次柔術比賽，也是他第壹次穿柔術服參加的比賽。艾理奧放 Namiki 在他的防禦式裏，鈴聲響後幾秒鐘 Namiki 便拍地認服。艾理奧還曾進行過在近代時間最長的比賽。他同他以前的學生瓦德瑪 桑塔納比賽，此次比賽長達3小時45分，中間無休息。他還挑戰過拳擊冠軍普賴默·卡納拉及艾查德·查爾斯和世界冠軍約翰·劉易斯以及後來的拳王阿裏，但這些人均拒絕比賽。隨後又出現了重多的格雷西柔術高手，如Garlson 、Rickson、Royler、Royce、Ranzo等。
格雷西發現如果您將對手拉到地上，對手的主要武器拳和腿的威力，會大大地被削弱。這種先進的打鬥策略讓巴西柔術的鬥士在眾多無限制格鬥賽中取得了巨大的成功，使其格鬥系統被世界接受。格雷西們試圖找到應對所有武術的解決方案，即開創壹種格鬥體系，對任何對手都有效，讓所有的訓練者獲得相同的效果。有很多因素使格雷西們迅速提高改進著柔術。第壹個因素是由於它純粹的家族性。格雷西家族由眾多的家族成員、學生、學生家族成員組成。從卡洛斯到艾裏奧，眾多的兒子和孫子，所有成員都在練習柔術，發展柔術，以柔術為他們的職業。在學校中，又有成千上萬的訓練者，可以參與對柔術的改進，並交流想法。兄弟、叔叔、兒子、孫子及學生們，都參與到發展柔術的隊伍中，將他們的打鬥技術壹代代的流傳下去。格雷西家族像是壹個大型研究機構，對徒手格鬥技術進行著徹底的研究。另壹個有利的因素是幾乎所有格雷西家的人都身材弱小、缺乏力量。通常這在格鬥中被視為不利因素，但它迫使格雷西將技術發展到及至。壹般在格鬥中，格雷西們總是比對手更瘦小，所以他們讓自己完全很依賴技術優勢，而不是力量，獲取勝利。格雷西不斷完善著柔術的技巧，做到最大限度的利用杠桿原理，避免力量，以獲取最終的勝利。還有壹點就是格雷西柔術是由格雷西們***同發展的，其武術體系沒有正規的限制。家族成員擁有很大的自由空間對它進行修改，他們不必向導師或祖師爺請教。如果壹種技術在真打實鬥中不實用，它就會被修改，甚至放棄。實用性為檢驗格雷西柔術的唯壹標準，而非傳統。所有的技術都要通過實戰進行檢驗，而不用理論和推測來指導技術的使用。實用性是最重要的，沒有任何道德、社會和意識形態來影響他們對柔術的研究探索。格雷西們堅信：實戰中的實用性是檢驗壹種武術好壞的唯壹標準。
壹般來說，在武術中對傳統的推崇是非常常見的。對原創技術的修改多為人所不齒，因為這會冒犯權威及師祖的宗旨。很明顯，對權威及對過去的意識形態過度迷戀是不健康的，對古代的思想及過去大師的絕對信仰只是因為他們是古人。同許多傳統武術不同，柔術練習著們總是在發展新的技術和完善舊的技術。相信只有過去的大師掌握真傳只會扼制創造力，阻礙武術的發展。如果我們在其它社科領域依舊保持這樣的想法，那我們會還停留在使用火把照路，使用放血來治病的階段。同醫生與科學家壹樣，武術的拓荒者應不斷改進、完善技術及訓練方法，使它們更為實用有效。
經過壹生的戰鬥，Helio Gracie依舊在巴西教授柔術。盡管已年過90歲，他依舊把傳播柔術當成自己生活方式，他擁有勇氣、決心、是受人尊敬的巴西民族英雄。他被視為格雷西柔術的創史人。現在，在全世界，被稱為“巴西柔術”。