”步兵班組支援系統“是”大狗機器人”的正式名稱，有4條可活動自如的腿，身形與毛驢相當，即使在火海中跑來跑去也毫不畏懼，酷似《星球大戰》中旁國軍隊使用的“步行者”戰車。能夠攜帶輜重在崎嶇不平的山路上行走30公裏，所以與其說是壹只機器狗，還不如說是壹只機器騾子，因為它的主要任務就是幫助陸戰隊員在行軍時運載裝備。該項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，波士頓動力學公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計，已經研發了5年。這個公司壹直是美國軍方DARPA部門禦用的機器人研發公司，這個公司研發過壹系列的機器人，如機器大狗、機器豹子 Cheetah、機器野貓 WildCat 以及雙足機器人Atlas等。其中 Cheetah 據說奔跑速度甚至超過了博爾特。2013年12月被谷歌公司收購。