犁是由壹種原始雙刃三角形石器發展起來的，被稱作“石犁”。 夏，商、西周，是我國農業技術的初步發展時期，生產工具和耕作栽培等方面有了較大的進步和創造，出現了青銅農具。 春秋戰國時期鐵犁的出現，反映了我國農具發展史上的重大變革。 漢代，產生了犁壁漢代的犁是直轅犁，有雙轅和單轅之分，基本上是二牛擡扛式，特別適合在平原地區使用，能保證田地犁得平直，比較容易駕馭，效率也較高。 魏晉南北朝時期，農業生產已經全面進入牛拉犁耕的階段，以耕—耙—耱為體系的精耕細作技術越來越成熟，直轅犁結構已經相當完善，應用更加廣泛。 隋唐是我國古代精耕細作農業的擴展時期，其農業技術最重大的成就是南方水田精耕細作技術體系的形成。曲轅犁的應用和推廣，大大提高了勞動生產率和耕地的質量。曲轅犁的發明，在中國傳統農具史掀開了新的壹頁，它標誌著中國耕犁的發展進入了成熟的階段。我國的傳統步犁發展至此，在結構上便基本定型。此後，曲轅犁就成為中國耕犁的主流犁型。 宋元時期的耕犁是在唐代曲轅犁的基礎上，加以改進和完善，使犁轅縮短、彎曲，減少策額、壓镵等部件，犁身結構更加輕巧，使用靈活，耕作效率也更高。 明清時期，耕犁已沒有發生太大的變化。只是到清代晚期由於冶鐵業的進壹步發展，有些耕犁改用鐵轅，省去犁箭，在犁梢中部挖孔槽，用木楔來固定鐵轅和調節深淺，使犁身結構簡化而又不影響耕地功效，也使耕犁更加堅固耐用，既延長了使用時間，又節約了生產成本，也是壹種進步。
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