武術中基本步型有弓步、馬步、虛步、仆步、歇步，用法如下所示：
壹、弓步。
弓步因為其姿勢與步兵拉弓時的步型相同而得名，是武術中最常用的步型，它的主要作用是發力，通過後足蹬地，轉胯達到發力效果。實際應用中很少使用大弓步，多使用較高姿勢，以達到更好的靈活性。弓步在練習過程中最重要的轉換過程，練習蹬足發力，手腳配合協調。
二、馬步。
馬步，模仿騎馬的姿勢而得名，因傳統武術多是為戰場準備的，在地面練熟悉了再到馬上練習，所以多馬步的動作，步兵槍兵在面對敵陣沖擊時也常以側馬步拒敵，在接敵瞬間馬步迅速轉換成弓步以獲得最佳刺殺力量。
在搏擊中馬步是為了降低身體重點，增加穩定性，同時它也有壹定的輔助發力的作用，所以是攻防兼備的步型，但在徒手格鬥實際應用中低架的四平馬步用得較少，主要是因為低架馬步對身法步法的靈活性會有所影響。馬步在練習過程中最重要的其實是練腰練胯，所謂腰馬合壹，且腳要輕微內扣，才能穩住。
三、虛步。
虛步也是很常用的步型，虛步是可進可退的步型，進可向前邁半步踏實變成弓步，也可以提腳變前踢，退可抽腳後撤，徒手搏擊時多數抱架都是虛步。在實際應用中只要重心落在後腳上就成虛步，前腳跟離地或者不離地都沒關系，但在意念上應是隨時可提起的狀態。
練習虛步要註意收胯，這是胯在蓄勁，為前進或後退做好準備，若胯突出，則腿就不夠靈活。虛步的特點就是壹個活字，它可以隨時轉換成其它步型，但受套路武術的影響，很多套路中虛步前腿尖點地腳跟提起的高度比較誇張，重心下蹲也很厲害，這就失去了虛步的靈活性，反而是不可取的。
四、仆步。
仆步在實際應用中主要有兩個目的，壹個躲對方對頭部的攻擊，同時下潛至對方跟前實施穿襠或抄腿等招式；另壹個是以自身的重量將對方帶倒或壓倒在地。仆步分為前仆步和後仆步，前仆步主要是下潛穿襠或抄腿，但出腿時也可以伴隨著蹬和踩的動作；後仆步主要是順著對方的力按壓對方使對方失去平衡。
在實戰中標準仆步很少會用到，多數情況下是只比弓步稍低壹點的姿勢，因為姿勢太低很消耗體力而且失去靈活性；但練習的時候還是要按照標準的來，練的時候多吃的點的功夫用的時候就多壹分靈活。
五、歇步。
歇步是壹個蹲下的姿勢，後腳跟略提起，像蹲下休息的樣子，故而得名。
歇步的特點在於出其不意地下蹲，同時伴隨轉腰轉胯增加力量，這也是為什麽下蹲時兩腳交叉，這是轉胯的結果。壹種用法如形意拳中的龍形，是利用自身的重量和腰胯的力量下壓對方使對方失去平衡；另壹種如歇步架掌，擋開或躲開對方上面的攻擊並攻擊對方的下三路。
歇步在劍法中也是尤其重要，因為它不僅可以躲避對方的攻擊，更是通過轉胯將後手變成了前手，增加了前刺的攻擊距離。