白色、黃色、橙色、綠色、藍色、紫色和黑色，武術腰帶的顏色表示學生的發展、技能和經驗。然而，與人們普遍認為的相反，用彩色腰帶來表示武功的等級或能力是在其他古代藝術中相對較新的發明——這項發明是在20世紀初才出現的。
是現代武術制服的常見外觀，包括舒適寬松的褲子和系腰帶的罩衫，都是柔道創始人KanōJigorō介紹的，他第壹次參加柔道是為了獲得力量。（當他第壹次開始學習武術時，他只有5英尺2英寸高，90磅重。）
是日本的壹位著名的教師和博學家，吉戈ō在19世紀末從他對柔道的研究中創造了柔道。
在19世紀80年代創造柔道後不久，吉戈ō開始獎勵他的壹些學生Shodan的等級，字面意思是“開始程度”，這是黑帶最低的等級，首先授予Tomita Tsunejirō和SaigōShirō這個等級。
這個等級體系是受到了17世紀末Honinbo Dosaku設計的Go中現有的Dan等級體系的啟發。在此之前，在日本，更有經驗的學生在各種形式的武術中往往會得到表明他們能力的卷軸。
在柔道的早期，學生們沒有穿我們今天認為與許多形式的武術有關的服裝。相反，柔道練習時穿的是傳統的全身輕薄的長袍（和服），用腰帶（obi）固定。
在1907年，Jigorō引進了現代制服（judogi）及其更薄的obi，盡管顏色僅限於黑色的尤丹莎和白色的經驗較少（mudansha）。朱道基的白色代表簡單和純潔，而新手的白色帶則表明學生開始是空虛的，但最終卻充滿了知識（與純粹的簡單相反，這是用尤丹莎腰帶的黑色表示的）。
隨著時間的推移，認識到更高水平的成就到1930年左右，Jigorō將黑帶與紅白相間的鑲板（紅色表示所作的犧牲和學習的渴望）結合起來，並將這些鑲板（kohaku obi）授予今天所稱的6、7和8級黑帶。
是另壹位在巴黎教書的柔道大師，Mikonosuke Kawaishi，1935年左右，他將其他顏色融入校服，以此激勵學生取得更大成就。在短期內，其他學科的大師，包括空手道和跆拳道，也采用了彩色腰帶系統。
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