武術馬步動作要領如下：
動作要領：
兩腿平行開立，兩腳間距離三個腳掌的長度，然後下蹲，腳尖平行向前，勿外撇。兩膝向外撐，膝蓋不能超過腳尖，大腿與地面平行。
同時胯向前內收，臀部勿突出。這樣能使襠成圓弧形，俗稱圓襠。含胸拔背，勿挺胸，胸要平，背要圓。兩手可環抱胸前，如抱球狀。虛靈頂勁，頭往上頂，頭頂如被壹根線懸住。
北少林的四平大馬要求四腳距離，南拳有些門派要求窄馬(腳同肩寬)。寬馬和窄馬鍛煉的部位有所區別，另外窄馬的動作相對難些，特別是低窄馬步。
很容易產生厥臀，腆胸的毛病，動作不易標準。如果動作錯了，當然無法增長功力，甚至可能出現傷害。初練時宜站大步，三腳或三腳半比較合適。
歷史沿革：
馬步的全稱叫“拒馬步”，是步兵手持長槍的抵抗騎兵沖擊的戰術步伐。分低中高三種站法，以保證前後三根長槍能同時刺出。
由於騎兵會左右跑動，尋找步兵們防禦的弱點沖刺，步兵們還要在馬步加上移步，保證槍頭永遠對準騎兵。長槍兵方陣的弱點是後方，最忌諱騎兵繞道後方突襲。這種戰法歐洲人用過，宋朝時漢人也通常用來對付蒙古騎兵，而且效果也很好。
後來，蒙古人發明了新的戰法。騎兵在陣前左右橫行，佯裝要抄後路，實則遊擊放箭。就是不沖鋒。對陣時間長了，守軍疲累，馬步紮不穩了，隊形亂了，蒙軍再沖鋒。如果守軍騎兵出擊，蒙騎兵就立刻後退，奔襲中回頭壹箭射殺追兵，充分發揮了騎兵優勢。
長槍兵隊形操練中，需要有隊長喊口令，士兵要聽令變換步伐才能保證隊形完整，而隊形完整是戰鬥力的基礎。在隊列裏最忌諱摔倒，步伐不穩，東張西望（戰場上亂陣就是個死）。
所以民間就留下的練馬步的傳統。大多數中華武術流派的主要訓練方式都有馬步，就是這個歷史戰爭原因造成的。