先秦舞蹈可分為四類：
表現農業生產活動的舞蹈，如《葛的歡樂》。有三個舞蹈演員，用牛尾舞步演唱。***有八首歌舞：第壹首是關於人類的起源，第二首是關於燕子，第三首是關於草和樹的發芽，第四首是關於五谷豐登，第五段是關於尊重美好的事物，第六段是關於祈求祖先的祝福，第七段是關於依靠大地的恩賜，第八段是關於最想要的動物。
大型祭祖樂舞，如黃帝雲門、堯、舜大少、禹大俠、周大午等。
小型娛樂舞蹈，如羽毛舞、帝王舞、儺舞、旱舞、民間舞等。
祭祀神靈的舞蹈，如驅魔舞、戴面具辟邪、防疫等。
漢代著名的舞蹈“七舞”，是壹種七套場所的藝妓舞，穿插在“百戲”中；“都鐸舞”，手拿都鐸鐘跳舞；“墨工舞”，舞者用毛巾或長袖跳舞；轉舞，以單鼓為道具的群舞。有巴蜀傳入的巴渝舞。
魏晉以後，北方的香河大曲樂舞有洛甫、何故、廈門、碣石、古柏、樂威、布大花王、白石禪河、東門、西山、寂靜嶺等。南方有“福舞”、“黔西舞”、“明君舞”。
唐代的《左步集》和《李步集》是大型宮廷樂舞，其中以《破陣樂》最為著名，歌頌了唐太宗的功績。唐代大型歌舞稱為大曲，如《穿衣服跳舞》。這種充滿活力的舞蹈叫“劍舞”，如《劍舞》、《折枝》、《楊柳枝》；動作輕柔的稱為“柔舞”，如《綠腰》、《團團》、《蘭陵武士》、《春鶯》。
宋元以後，舞蹈被吸收到中國傳統戲曲中，或載歌載舞，或在戲劇中插入與劇情相關的舞蹈。