在相互交往中，古代漢族對於不同的對象均有相當的禮節，分為稽首、頓首、空首、振動、吉拜、兇拜、奇拜、褒拜、隸拜九種，稱“九拜”。後經發展、演變，壹般最常見的有打拱、作揖和跪拜三種。
打拱，就是右手在內，左手在外，兩手合抱以示敬意。古俗男子吉拜尚左，而女子吉拜尚右，稱之“納萬福”。兇拜，即不友好的拜見禮則相反。作揖，除拱手外，還要彎腰鞠躬。揖有高揖和長揖之分。高揖即雙手高舉，長揖除拱手高舉外，還要自上而下，行鞠躬禮。打拱和作揖往往連用，大約是古“九拜”中之“振動”演化而來。這種禮節無尊卑上下之分，為平輩之間的常禮。在古代漢族民間，友人相遇也往往邊說“謝”，邊打拱作揖相讓，以示尊重。
跪拜，是漢族的壹種莊重的禮節，主要包括稽首、頓首、空首等形式。稽首是叩頭至地並停頓壹段時間，原是“九拜”中最恭敬的壹種禮節，常作臣對君之拜。
頓拜，即頭叩地，通用為下輩對上輩、下級對上級的拜禮。空首，是手著地，拜頭至手。此外還有只屈壹膝的“奇拜”，清朝時極流行。
辛亥革命後，隨著封建君主制度的廢除，跪拜禮遂被廢止，但並未絕跡，直到解放後才徹底摒棄，但民間下輩對上輩有時也偶用此禮以示敬重。同時，打拱作揖的禮節也漸被握手禮、舉手禮、註目禮、問好禮以及點頭招呼所代替，但並未完全絕跡。