汽車的驅動形式分為以下幾種：
(1)發動機前置、後輪驅動。
(2)發動機前置、前輪驅動。
(3)發動機後置、後輪驅動。
(4)全輪驅動。
(1)發動機前置、後輪驅動：這種驅動形式主要應用在大、中型載貨汽車上，但是在部分高級轎車及微型和輕型客貨車上也有采用。它將發動機、離合器和變速器連成壹個整體安裝在汽車前部，而主減速器、差速器和半軸則安裝在汽車後部的後橋殼中，兩者之間通過萬向傳動軸相連。優點是前後輪的重量分配比較合理，可提高推動力；缺點是需要壹根較長的傳動軸，這不僅增加了重量，也影響了傳動效率，而且在較滑的路面上行駛穩定性較差。
(2)發動機前置、前輪驅動：這種驅動形式主要用在轎車上，它將發動機、離合器、變速器、減速器及差速器等裝配成十分緊湊的整體，安裝在汽車前部。發動機可以縱向安裝或橫向安裝，前輪具有轉向和驅動兩種功能。優點是傳動系統布置最緊湊，使操縱比較簡單；省去很長的傳動軸，減少了功率傳遞損失，也使車身重心降低，提高穩定性；後座安穩舒適、噪聲小。缺點是最大牽引力不及後輪驅動，上坡時由於重量後移，前驅動輪的附著重量減小，而下坡時重量前移，使前輪負荷過重。由於前輪具有轉向和驅動兩種功能，所以結構復雜，造價較高。
(3)發動機後置、後輪驅動：這種驅動形式主要用在大、中型客車上，少數微型車和轎車也有采用。發動機、離合器和變速器都橫置於驅動橋之後，驅動橋采用非獨立懸架。優點是大、中型客車采用這種形式可使汽車總重員能較合理地分配到前後兩橋上，前橋不易過載；可降低車身地板高度，便於乘客上下；能減少車廂內的噪聲，提高車輛利用面積。缺點是由於發動機在汽車後部，使散熱受到壹定影響；因駕車人離發動機較遠，難以根據發動機的響聲判斷工況；遠距離操縱，使操縱桿件和管路等都比較復雜。
(4)全輪驅動：這種驅動形式主要用在越野車、特種車和軍用車上，有的高級轎車和跑車為了提高牽引力和穩定性，采用了全時全驅。對於需要通過壞路或無路區域的越野車，為了充分利用所有車輪與地面之間的附著力，以得到盡可能大的抓地力，壹般把全部車輪都做成驅動輪，其前橋既是轉向橋又是驅動橋。為了將發動機傳給變速器的動力分配給前後兩驅動橋，在變速器後端增設了分動器，並相應地增設了從分動器通向前後驅動橋之間的萬向傳動軸。有些車型前驅動橋可根據路況需要，操縱分動擋桿接通或斷開。優點是驅動力強勁，通過性能良好，穩定性提高。缺點是傳動系統結構復雜，制造成本高。