吳式太極拳是中華傳統拳術之壹。吳式太極拳以以柔克剛著稱，架子斜中寓正、松靜自然，大小適中。推手時，守靜而不妄動，以善化見長。吳式太極拳，分南北兩派，南派為吳鑒泉宗師傳承，其傳人主要有吳公藻、吳公儀、吳英華、馬嶽梁、徐致壹等。北派為王茂齋宗師傳承，其傳人主要有王傑(子英)、王倜(子超)、趙鐵庵、修丕勛、彭廣義（仁軒）、楊禹廷等，再傳有趙安祥、李經梧、王培生、修良、修占、戰波等。修良、修占又傳修淑玉、崔鈺臣、周旭林等。北派吳式向南傳播的還有吳圖南系的莫韞龍（莫斐之子）莫斐為吳圖南上世紀30年代弟子。莫韞龍主要傳播吳式南國神韻太極。
河北大興人吳全佑，經多年精心苦練，吸收楊式太極拳楊露禪、楊班候父子大、小架之精華，在楊式太極拳的基礎上，創立出壹套人稱為中架式的太極拳，可以說是吳式太極拳最早的雛形。後經其子吳鑒泉數十年融化和拓展，形成了壹種以柔化為主，拳架緊湊，拳法細膩，輕靈圓活的新拳架，這就是吳式太極拳。
王茂齋（1862-1940）山東掖縣人，王茂齋老先生祖居山東省萊州市（原掖縣）大武官村，他是吳式太極拳宗師吳鑒泉的師兄，威望極高。吳式太極拳門人中流傳著壹本《同門錄》，第壹頁便是王先生的英照，第二頁是吳鑒泉宗師的英照，以後是二位先生的弟子及子侄們的照片。王先生對吳式太極拳的形成有重要的影響。
1.拳套（或稱套路）：傳統為108式，分慢架（或稱關節拳、方架）及快架（或稱圓拳、貫串拳、老架），吳氏五代孫吳光宇為符合國際比賽而制定54式套路。
2.刀：傳統太極刀為比較幼身之單刀（見陳小旺所著之“中國陳氏太極拳”），然吳氏之太極刀自吳鑒泉壹代采用較闊身之鬼頭刀（或稱大刀）。據四代孫吳大新言，鬼頭刀之優點為壹、刀背之突出點令作背刀動作時更能掌握身體對刀的感覺；二、較有利加入左刀推刀之動作及三、較重之鬼頭刀更能發揮以刀法鍛煉發勁之目的。吳氏太極刀***108式，另有雙刀。
3.劍：上海以馬嶽梁主持之上海鑒泉太極拳社劍式為兩路，分別稱乾坤、七星；香港以三世孫吳公儀主持之香港鑒泉太極拳社則合二路為壹路，***108式，招式基本相同，兩者皆另有雙劍。