普通火車用柴油作為燃料，也就是內燃機車。
在我國鐵路上采用的內燃機絕大多數是柴油機。燃油在氣缸內燃燒，將熱能轉換為由柴油曲軸輸出的機械能，但並不用來直接驅動動輪；而是通過傳動裝置轉換為適合機車牽引特性要求的機械能，再通過走行部驅動機車動輪在軌道上轉動。
在中國，內燃機車這壹概念習慣上指的是柴油機車。內燃機車中內燃機和動輪之間加裝壹臺與發動機同等重要並符合牽引特性的傳動裝置。
傳動裝置有三種：機械傳動裝置、液力傳動裝置和電力傳動裝置。裝有電力傳動裝置的內燃機車，稱為電力傳動內燃機車。
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火車又稱鐵路列車，是指在鐵路軌道上行駛的車輛，通常由多節車廂所組成，為人類的現代交通工具之壹。
人類歷史上最重要的機具，早期稱為蒸汽機車，有獨立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分為運貨的貨車和載客的客車，亦有兩者壹起的客貨混運車。
火車是人類利用化石能源運輸的典例。1804年，由英國的礦山技師德裏維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上第壹臺蒸汽機車，時速為5至6公裏。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，於是壹直沿用至今。1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠裏維西克所設計了世界上第壹列真正在軌上行駛的火車。
隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的，因此叫綠皮車。
早期的傳統火車列車是由壹至三節機車牽引若幹車廂或車皮組成，現代的新型火車出現了多節車廂自帶動力的動車組列車。