蒸汽機車的發明
在1781年，火車先驅喬治·斯蒂芬森出生在壹個英國礦工家庭，直到18歲，他還是壹個目不識丁的文盲。他不顧別人的嘲笑，和七八歲的孩子壹起坐在課堂裏學習。1810年，他開始制造蒸汽機車。
1817年，當斯蒂芬森決定他主持修建從利物浦到曼徹斯特的鐵路線上完全用蒸汽機車承擔運輸壹條完全靠蒸汽機運輸的鐵路線，從此火車開始奔騰在人類的歷史舞臺。
1814年，壹個名叫德裏維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機造出了世界上第壹臺蒸汽機車。這是壹臺單壹汽缸蒸汽機，能牽引5節車廂，它的時速為5至6公裏，而真正的蒸汽機車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發明的。這種車因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它 “火車” ，這個名稱壹直沿用至今。
最早使用燃煤蒸汽動力的燃煤蒸汽機車有壹個很大的缺點，就是必須在鐵路沿線設置加煤、水的設施，還要在運營中耗費大量時間為機車添加煤和水。這些都很不經濟。在19世紀末，許多科學家轉向研究電力和燃油機車。世界上第壹列真正在軌上行駛的蒸汽火車是由康瓦耳的工程師查理礠裏維西克所設計的。 它的火車有四個動力輪，1840年2月22日試車，空車時，時速20公裏，載重時，每小時8公裏（相當於人快步行走的速度）。
電力機車的發明
1879年，德國西門子電氣公司研制了第壹臺電力機車，重約954公斤，只在壹次柏林貿易展覽會上做了壹次表演。1903年10月27日，西門子與通用電氣公司研制的第壹臺實用電力機車投入使用。
內燃機車的發明
1894年，德國研制成功了第壹臺汽油內燃機車。並將它應用於鐵路運輸，開創了內燃機車的新紀元。但這種機車燒汽油，耗費太高，不易推廣。
1924年，德、美、法等國成功研制了柴油內燃機車，並在世界上得到廣泛使用。
1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽輪機車，以柴油為燃料。且結構簡單、震動小、運行性能好，因而，在工業國家普遍采用。
高速列車的發展
21世紀10年代以來，各國都大力發展高速列車，例如法國巴黎至裏昂的高速列車，時速達到300公裏；日本東京至盛岡的高速列車時速也達到250公裏以上。人們對這樣的高速列車仍貪心不滿足。法國、德國等國率先開發了磁懸浮列車。中國在上海修建了世界第壹條商用磁懸浮列車線，由地鐵龍陽路站到浦東機場。這條線年年虧損數億人民幣。這種列車懸浮於軌道之上，最高時速可達400—500公裏，但耗能和輻射巨大。