牛腿，是梁托的別名。
其作用是在混合結構中，梁下面的壹塊支撐物，它的作用是將梁支座的力分散傳遞給下面的承重物，因為壹面集中力太大，容易壓壞墻體。
在古建築中，牛腿的學名叫做“撐栱”。
懸臂體系的掛梁與懸臂間必然出現擱置構造， 通常就是將懸臂端和掛梁端的局部構造稱為牛腿，又稱梁托。
牛腿的作用是銜接懸臂梁與掛梁， 並傳遞來自掛梁的荷載。 在這裏由於梁的相互搭接，中間還要設置傳力支座來傳遞較大的豎直和水平反力， 因此牛腿高度已削弱至不到梁高的壹半，卻又要傳遞較大的豎直和水平反力，這就使它成為上部結構中的薄弱部位。
設計中應對此處的構造予以足夠的重視。通常要註意以下幾點。
⑴懸臂梁與掛梁的腹板宜壹壹對應，使受力明確，縮短傳力路線；接近牛腿部位的腹板應適當加厚，加厚區段的長度不應小於梁高；
⑵設置端橫梁加強，端橫梁的寬度應將牛腿包含在內，形成整體；
⑶牛腿的凹角線形應和緩，避免尖銳轉角，以減緩主拉應力的過分集中；
⑷牛腿處的支座高度應盡量減小，如采用橡膠支座；
⑸按設計計算要求配置密集的鋼筋，鋼筋布置應與主拉應力的方向協調壹致，以防止混凝土開裂。