聲優：山口勝平
本作的主人公，由於母親是人類的半妖。為了成為真正的妖怪，四魂之玉尋找中。腰仗父親的遺物——鐵碎牙，強悍度大大增強。
犬夜叉為西國的大犬妖與人類女子所生下的半妖，因為想成為完全的妖怪而覬覦由巫女桔梗所守護的四魂之玉，而後與桔梗發生感情，但卻因奈落的詭計而被桔梗以破魔之箭封印在神木上，
沈睡不起。
五十年後，少女日暮戈薇穿越時空來到戰國時代，並解除了犬夜叉的封印，而後為了收集破碎的四魂之玉，而與阿籬展開了旅程，也漸漸對戈薇產生了好感，但同時亦對復活的桔梗舊情綿綿。
犬夜叉有銀白色的長發、壹對犬耳及全身紅色衣裝，戴著壹串言靈念珠，腰間佩有妖刀鐵碎牙。嗅覺十分靈敏，因為對味道十分敏感，受不了太臭的氣味。由於是半妖的緣故，在朔夜會變化成人類的模樣，此時為最脆弱的時刻。另外，如果在沒有鐵碎牙抑制妖力的情況下，遇到危險時，犬夜叉體內的妖怪之血會為了求生而發生變化，將變成以殺戮為樂的妖怪。
空手技：為「散魂鐵爪」與「飛刃血爪」。而使用鐵碎牙時的絕招則為「風之傷」與「爆流破」。
既非妖怪，又不是人類，無法立足在任何壹方的犬夜叉，從小就是壹人孤獨走來，對壹切都抱持著不信任的態度，但由於阿籬的緣故，慢慢治愈了他心中的傷痛，也漸漸敞開了心胸。就秘密證人指出，犬夜叉雖然個性有些粗暴，又愛吃醋，但其實是個善良又溫柔的人。
姓名：殺生丸
年齡：67+17=84（別揍偶）
性別：純熟美男子
生肖：狗
地址：居無定所
愛好：殺人？收集名刀?
昵稱：殺殺、殺殿、丸子
書：《鬥狗流浪記》（不愧是兄弟，愛看的書都壹樣，偶太感動了555~~~
TV：《神雕俠侶》（由於楊過是獨臂人~-~）
電影：《壹個美男是怎樣得上戀童癖的》
歌曲：《太委屈》（殺迷應該深有所會吧~~）
食物：至今不知道殺殺喜歡吃什麽
動物：是貓嗎？
願望：奪得鐵碎牙、殺奈落:
長出沒的地方：漫畫裏（眾人：廢話，殺了妳~~~）
座右銘：壹定要保持住幽雅、高貴的形象
口頭禪：……>
最崇拜的人：父親
最喜歡的東西：鐵碎牙？
最怕的東西：沒有呀（果然是個男子漢）
戀人：鈴OR神樂
仇人：奈落、犬夜叉……!
情敵：琥珀？
普通招數：用眼神殺死人（俗稱：瞪眼睛或大眼瞪小眼）、毒華爪]
絕招：用鬥鬼神幽雅的亂砍、用天生牙救人
屬性：風
桔梗(kikyou)
聲優:日高のり子
桔梗是負責守護及凈化四魂之玉的巫女，以強大的靈力與精妙的箭術粉碎窺伺四魂之玉的妖怪。後來遇到了前來奪取四魂之玉的半妖犬夜叉，因為感到犬夜叉與她自己的境地相似，而沒有將犬夜叉殺死。之後兩人之間更產生情愫，並約定藉四魂之玉的力量將犬夜叉變成人類，而桔梗也能恢復普通女子的身份，兩人終得廝守。
但，於約定前壹天，在奈落的詭計下，使得桔梗與犬夜叉反目成仇，桔梗用盡所有力量將犬夜叉封印，而自己也帶著四魂之玉死去。
五十年後，桔梗的靈骨被鬼女裏陶所盜，以鬼術使之復活。戈薇的前世，也就是桔梗的靈魂，在鬼術下回到桔梗體內之後，隨即又被戈薇取回，於是戈薇以骨與土和怨念所形成的身軀，就必須填滿死魂才能行動。
桔梗復活之後，仍是具有十分強大的靈力，同時保留著破魔箭的威力。由於身體是鬼術所造，需要填滿死魂才能活動，所以身邊還跟隨著幫她搜集死魂的死魂蟲。
由於生前的桔梗是守護玉的巫女，雖然是人，卻不能表現出脆弱的的壹面，否則便會被妖怪乘虛而入，於是對同樣不屬於人類或妖怪這兩個世界的犬夜叉感到同情。而復活後的桔梗則是較為自由的，因為沒有了玉的束縛，因此能將自己的感情較為真實的表達出來，更有自己的個性。
彌勒(miroku）
聲優:辻谷耕史
彌勒的祖父在五十年前與奈落鬥法時，被奈落穿過持有符咒的右手，因而受到奈落的詛咒，穿過的洞形成風穴，如果不打倒奈落，右手的風穴將會把自己吞噬掉，而且詛咒會壹直延續下去，直到壹族完全滅亡為止。
詛咒壹直延續到彌勒身上，而彌勒也為了打倒奈落開始搜集四魂之玉。在壹次偶然的機會中看見戈薇身上的大塊四魂碎片，便與老貍設計奪取，後因不願傷害人類而敗在犬夜叉手下。在經過紅達壹役後，彌勒對戈薇的眼力及凈化玉的能力感到驚訝，後受到戈薇的邀請，加入了旅途之中。
彌勒是個俊俏的美男子，自稱侍奉佛祖的法師、以法力幫助人類的法師，其實卻有點素行不良，不過在彌勒看似輕浮的外表下，還是很有悲天憫人的情懷的。
因為怕自己在未打倒奈落之前被風穴吞噬，會四處拜托女性為他生孩子，但好像從未對珊瑚說過此類的話。不過與珊瑚之間的情感正慢慢的增加中。
彌勒以錫杖為武器攻擊，另外也會使用符咒之類的法術，最主要的攻擊主力則是右手的風穴，不過風穴如果吸入最猛勝便會中毒，是奈落用來克制風穴的手段。
七寶
七寶是壹只小狐妖，懷有四魂之玉的父親被雷獸兄弟所殺。為報父仇的他想借由四魂之玉引誘雷獸兄弟，因而盜取阿籬的四魂之玉，最後得犬夜叉之助報了父仇，之後便加入了旅途之中。
七寶的外表十分可愛，比例幾乎是二頭身，大大的頭與小小的手，雙腳仍是狐的樣貌，背後還有著狐尾。每當有人說他是小貍貓的時候，他也會極力的澄清狐貍與貍貓的不同。
心直口快的他，常常毫不思索的說出大家在意卻又不敢說出口的話，也因此常被犬夜叉揍得滿頭包。雖是妖怪，但七寶害怕幽靈，而且還會暈船。
狐火與多種狐妖術是七寶的攻擊招式，多為障眼法。雖然實質上對敵人並不會造成多大的傷害，但有時亦能發揮意想不到的效果。此外，七寶還擅長變身術。
奈落
奈落是眾多妖怪吞食野盜鬼蜘蛛後結合而生的妖怪，亦是在五十年前令桔梗與犬夜叉反目的主謀。奈落可變幻許多不同的模樣，平時身上總是罩著壹件狒狒皮，不輕易以真面目示人，目前已得到近乎完整的四魂之玉。
鬼蜘蛛是落難的野盜，被桔梗所救。面容全毀，全身動彈不得，只能躺在洞穴的鬼蜘蛛，因為對桔梗心起邪念，而召來附近的妖怪將他吞食，生出了奈落。
犬夜叉中的小跟班</P>
<P>要說起跟班來，無外乎是邪見和冥加啦！（當然除非妳把七寶也算上去的話～～）這兩個跟班可是各有各的妙處。
先說邪見，這個小妖怪跟著殺生丸殿下可是吃足了苦頭，更不要說後來又來了個鈴了。前幾話找犬夜叉老爸的陵墓時，他就扛著那個人頭杖亦步亦趨的跟在殺生丸的後面，還被殺殿下溫柔的訓斥為：“下次妳再弄丟了它（人頭杖），我就殺了妳！”
殺生丸在鐵碎牙壹戰中失掉左臂後，邪見爺爺就在不停找妖怪的左臂給殺殿下用，真是敢怒不敢言啊（同情同情），更不用說在接下來的壹戰中被彌勒壹頓爆打～（彌勒也不是好惹的）
邪見另壹大．．．優點（？）就是拍馬屁，每每殺生丸打贏了，甚至只是來了個妙著，也會厲害厲害的稱贊老半天～雖然這時殺殿下往往聽而不見，轉身就走．．．．．．
邪見也總是充當試驗品，鬥鬼神做好後，邪見爺爺就不幸成了兩半（汗～），雖然後來被天生牙所救，這驚嚇可著實不小。
自從鈴來了之後，邪見爺爺就熱鬧了很多（笑～～），從殺殿下救鈴時它的壹臉不可置信，它就知道苦難將至。每次殺生丸與別人（妖怪）打鬥時，它就要負責保護鈴，所以人頭杖還是不丟的好（呼呼呼）。
邪見還是功不可沒的壹個小跟班，冥加比起來就可恨多了。
這個跟班可是跟的不怎麽樣，安全的時候跟著，每次戰鬥必定逃跑，壹見面就吸血，簡直是沒用至極。偶爾作為《妖怪百科全書》用用還可，可只限於妖怪的種類和威力，簡直是說不說都壹樣。但念在它解毒能力壹流又是犬大將的家仆的份上，還是帶著它吧～～
珊瑚（CV：桑島法子）
妖怪退治屋的首領的女兒，受到奈落的迫害，全家喪命。為了找仇人報仇，與犬夜*同行。善用絕技飛骨來，相當有魄力。
雲母：珊瑚最信賴的寵物，平時幼貓的姿態，戰鬥時牙齒會變銳利。
琥珀：珊瑚的弟弟，被亂箭射死，後來奈落在其體內埋入四魂碎片後復活並消除了他的記憶，成為奈落的戰鬥機器，因為珊瑚等看到琥珀時，都不知該怎樣應付。
冥加：自稱犬爸的墳墓（假的）的守護者，擁有淵博的知識，同時也對危險有極高的預知能力，總會將自己藏在沒有人知曉的地方，沒有人知道他的真正實力。他經常為吸血而被打得跟紙壹樣薄~~~~~~~
小玲：殺生丸用天生牙救過的第壹個人類，是壹個幸福的小隨從。
楓：桔梗的妹妹，作為代替桔梗守護村子的巫女，住在離村子很近的地方，壹直協助犬夜叉壹行人尋找四魂碎片，50年前，因桔梗的失誤失去了右眼，雖然和桔梗壹樣可使用弓箭，但沒有姐姐那樣強大的靈力。武器：弓箭
神樂：奈落的分身，外形是少女的樣子，非常善於利用風，雖然現在還在為奈落做事，但卻已經不那麽心甘情願，而只是因為心臟被捏在奈落手中受到威脅，神樂現在正在尋找擺脫奈落的機會，而且與殺生丸幾次接觸後她似乎產生了愛慕之情。武器：扇子（可發出風刃之舞、龍蛇之舞，可控制死屍，叫屍舞）。
神無：奈落的分身，外形是少女的模樣，神樂的姐姐，臉上總是面無表情。她的能力是將人類的靈魂吸進鏡子，是個厲害的對手。神無很少說話，也很少單獨執行任務，對奈落也比較真誠，沒有人曉得他在想什麽~~~武器：鏡子
悟心鬼：奈落的分身，神無和紳樂得的弟弟，完全就是妖怪的形狀。他最強的能力是讀心術。可以在敵人的攻擊前看清敵人的任何戰術，和悟心鬼的戰鬥可謂是艱苦卓絕，鐵碎牙也慘遭破壞，最後犬夜叉體內妖怪之血復活將其消滅，悟心鬼死後，殺生丸拿他的牙打成了鬥鬼神。
赤子：奈落的分身，壹個小嬰兒的樣子，可以看穿人的內心，找到人心靈的陰暗處並加以控制，其實他就是奈落的心臟，最後不幸被神泉和尚壹劈為二，但又生出了壹個分身—白童子，現在赤子好像沒有什麽能力，被神無保管著 。
白童子：奈落的分身，壹個壹身白的小孩，也可以看穿人的內心。但是，它可以戰鬥。武器：從煉獄鬼的手中奪下的武器（不好意思，偶也不知叫什麽~~~）
最猛勝：奈落專門用來封印彌勒手上的風穴而開發出來的新型妖怪武器，只要彌勒將只吸入風穴便因中毒而痛苦不已。另外，最猛升還負責偵查、傳遞信息和采集四魂碎片的任務，他們既不會厭煩工作也不會對死亡遲疑，大概可以說是奈落最信任的工具和部下。
刀刀齋：打造天生牙和鐵碎牙的刀匠，和冥加壹樣，逃功第壹，沒有人曉得他的能力怎樣，不過經常幫助犬夜叉壹行人。總是和他的三眼牛壹起出現。武器：錘子。
灰刃坊：制造鐵碎牙和天生牙的著名刀匠刀刀齋的不肖弟子，壹心要打出最強的妖刀，最後被刀刀齋逐出師門。悟心鬼被犬夜叉殺死後，他的牙被殺生丸拿到了灰刃坊那裏，灰刃坊用悟心鬼的牙鑄造了寶劍“鬥鬼神”。由於寶劍邪氣過重，灰刃坊被寶劍操縱，自取滅亡。
屍舞烏：壹種低等的妖怪，唯壹的能力是控制屍體與人戰鬥，它支配強盜頭劫持戈薇，想將四魂之玉占為己有。然而，犬夜叉的到來打破了他的計劃，最後被戈薇的箭射的粉身碎骨，四魂之玉也成了碎片。
逆發結羅：外形是少女的樣子，殺死過很多人，用他們的頭發編織成了自己的巢穴。曾經操縱村人把犬夜叉壹行人逼到絕境。但最後還是被他們所殺（好可惜~~~~~~~~~~~~~~~~~~）。武器：頭發。
裏陶：利用泥土燒制可以控制的人形的女性妖怪，她盜走了桔梗的骨灰，並劫持戈薇，企圖讓桔梗復活並加以控制。然而，桔梗的靈魂強大的遠遠超過她的想象，結果被復活後的桔梗殺死。武器：鐮刀（裏陶扛的大鐮刀是典型的西洋死神的兵器，不曉得她是從哪裏弄來的~~~~~~~~~~）。
鋼牙：妖狼族的年輕首領，雖然原是吃人的妖怪，但鋼牙喜歡上戈薇後有些改邪歸正。說他們是妖怪種群不如說他們是不良少年集團，鋼牙的腿上有四魂之玉，所以速度很快。他很討厭犬夜叉，它有銀太、白角兩個忠實的“左右手”。每次見到戈薇，這兩個人總會親切的叫她“大姐”。
龍骨精：犬夜叉父親的死對頭，在同犬爸的戰鬥中戰敗被封印。奈落解開龍骨精的封印，使之復活，欲將犬夜叉置於死地，然而，龍骨精壓倒性的力量卻使得到新生鐵碎牙的力量升華，最後犬夜叉練成了爆流破，解決了龍骨精。
媽媽：戈薇的母親，壹個家庭主婦，即使在晚飯的時候，犬夜叉突然闖入也不會驚訝的人。
爺爺：戈薇的祖父，經常擺弄奇怪東西的人，它的口頭禪是：“這個的由來是......”
草太：戈薇的弟弟，壹個膽小的人，不過在肉身人面面具那壹集大顯身手。
繪理、由加、亞由美：戈薇的同學，對戈薇的男朋友（犬夜叉）特別感興趣。
北條：雖然多次被戈薇放鴿子，但仍是喜歡戈薇的男生，比較喜歡送戈薇壹些對健康有益的東西。
北條秋時：北條的祖先，也是很喜歡戈薇，跟北條壹樣比較喜歡送壹些對健康有益的東西。
夢心：從被風穴吸入而死的彌勒父親手中接過彌勒，並將彌勒撫養長大的並會治療彌勒風穴傷口的和尚（據說彌勒的壞習慣壹部分是他教的~~~~~~~~~~
蠻骨：被奈落利用的亡魂之壹。他是七人隊的首領，文化知識不太高，但要與他戰鬥勝利可是很困難哦！！（而且也比較女性化~~~~）最後被犬夜叉所殺。武器：蠻龍。
蛇骨：被奈落利用的亡魂之壹。他可以在壹個地方殺死壹圈的人。是壹個無欲無求的人（煉骨語）。（他簡直就是女性，不過還是男生~~~~~~）最後被犬夜叉所殺。武器：蛇骨刀
霧骨：被奈落利用的亡魂之壹。他可以用毒霧殺人，但最終被殺生丸所殺。（最後他的霧把犬夜叉的眼淚都“逼”出來了，厲害~~~~~詳情請看《第壹次看見犬夜叉的眼淚》)。
兇骨：被奈落利用的亡魂之壹。體形巨大，最後被鋼牙所殺。
煉骨：被奈落利用的亡魂之壹。比較聰明，有心計。最後因與蠻骨爭奪四魂之玉碎片而被殺。
睡骨：被奈落利用的亡魂之壹。出場時，是壹位善良的醫生，隨後，蛇骨壹行人把他的另壹顆邪惡之心喚醒了，最後被桔梗所殺。
銀骨：被奈落利用的亡魂之壹。像壹個機器人壹樣，原先被犬夜叉打敗過壹回，後來又被煉骨改裝過壹次，最終被鋼牙打倒。
阿篦姬：是壹個妖怪公主，性格暴躁，被奈落利用，最後被奈落所殺。
鐵雞：阿篦姬的母親，那個世界的妖怪，通過她才能到達這個世界與那個世界的交界處（犬大將的墳墓），最終被奈落所殺。