大約在公元前300年，印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地語：?）創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。瑜伽是壹個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是壹種達到身體、心靈與精神和諧統壹的運動方式，包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合壹。