按驅動方式分類
1、液壓驅動式
以電機驅動，將高壓油灌入油缸，驅動活動塞以驅動橋廂。速度慢，通常用於20米以下的建築物。
2、電機減速齒輪驅動式
以交、直流電機經減速齒輪及牽引機牽引鋼索以驅動橋廂，多用於中低速梯。
3、電機直接驅動式
又稱Gearless型，以較大型多極電機直接帶動牽引機，使用於高速梯，電控系統較為復雜。
4、線性電機驅動式
以感應式或同步式線性電機驅動，電機置於升降道壁，動部置於橋廂外殼，不必使用鋼索，直接驅動橋廂。不受建物高低限制，但耗電量高，尚在開發試用階段。
5、無機房驅動式
將牽引電機直接裝置於橋廂頂部或底部，牽引環繞鋼索以驅動橋廂，使用於小型橋廂，用於個人電梯，可省去傳統型的機房。
按照拖動分類
1、交流單數感應電動機開環直接起動的電梯拖動系統。
2、交流雙速電機變極調速電梯的開環拖動系統。
3、交流雙速電機、半閉環調壓調速拖動系統。
4、交流雙速電機、全閉環調壓調速的電梯拖動系統。
5、交流單速電機、全閉環調壓調速的電梯拖動系統。
6、交流永磁同步電動機全閉環調壓調速的電梯拖動系統。
7、直流電動機全閉環調壓調速拖動系統。
按照控制分類
1、轎內手柄開關控制的電梯電氣控制系統。
2、轎內按鈕開關控制的電梯電氣控制系統。
3、轎外按鈕開關控制的電梯電氣控制系統。
4、轎內外按鈕開關控制的電梯電氣控制系統。
5、信號控制的電梯電氣控制系統。
6、集選控制的電梯電氣控制系統。
7、兩臺並聯控制的電梯電氣控制系統。
8、群控電梯電氣控制系統。
按照裝置分類
1、繼電器控制。
2、PLC控制：是壹種工業控制用的微機。
3、微機控制。
按照用途分類
1、載貨電梯的電氣控制系統。
2、雜物電梯的電氣控制系統。
3、乘客電梯、住宅電梯、病床電梯的電氣控制系統。
按管理方式分類
1、有專職司機控制的電梯電氣控制系統。
2、無專職司機控制的電梯電氣控制系統。
3、有/無專職司機控制的電梯電氣控制系統。
電梯控制系統結構
電梯控制系統硬件由轎廂操縱盤、廳門信號、PLC、變頻器、調速系統構成，變頻器只完成調速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發出起停信號，同時變頻器也將本身的工作狀態輸送給PLC，形成雙向聯絡關系。系統還配置了與電動機同軸連接旋轉編碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環和位置閉環。此外系統還必須配置制動電阻，當電梯減速運行時，電動機處於再生發電狀態，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。
電梯系統是壹個六層六站的系統，井道內設有轎廂、安全窗、對重、安全鉗、感應器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動作開關，轎廂底部設有超載、滿載開關，井道外每層設有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、壹層設基站電鎖，井道頂部有機房，內設機房檢修按鈕、慢上、慢下開關、曳引機、導向輪和限速器，並道底部設有底坑，緩沖器、限速器繩輪；轎廂內設有廳門、轎門、門機機構、門刀機構、門鎖機構、門機供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設有樓層顯示，轎門右側設有內選按鈕及指示、開關門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制櫃進行改造，用PLC取代繼電器進行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性；然後將電梯的信號通過DDC采集送工作站進行電梯運行情況的監視。
直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準確度高的特點，這是因為直流拖動系統調速性能好、調速範圍寬。直流電動機的調速方法有改變端電壓UA、調節調整電阻Rtj、改變勵磁磁。
直流電梯的拖動系統通常有兩種：
（1）用發電機組構成的可控矽勵磁的發電機壹電動機的拖動系統門禁電梯控制系統。
（2）可控矽直接供電的可控矽壹電動機拖動系統。
兩者都是利用調整電動機端電壓Ua的方法進行調速的，前者是通過調節發電機的勵磁改變發電機的輸出電壓進行調速的，所以稱為可控矽勵磁系統。後者是用三相可控矽整流器，把交流變為可控直流，供給直流電動機的調速系統，省去了發電機組，因此降低了造價，使結構更加緊湊，直流電梯因其設備多，維護較為復雜，造價高，因此常用於速度要求較高的高層建築，它具有舒適感好、平層準確高的特點、速度有1.5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。
電梯控制系統與門禁系統的區別
1、很多人都認為“電梯控制系統”與“門禁系統”壹樣，其實它們之間是有很大區別的，目前市面上大部分的IC卡電梯控制系統只能叫做“電梯門禁”，而不能叫“電梯控制系統”，因為“電梯控制”的概念非常廣，包括電梯樓層刷卡控制，電梯運行狀態遠程監控及故障自動報警、電梯遠程控制、電梯多媒體信息管理、電梯能耗監控管理、城市電梯綜合監控管理、電梯五方對講管理等等。而電梯的“刷卡控制”只是其中壹個很小的部分。
2、有些廠家在實現“業主出門提前預約呼梯”功能時，利用門禁控制器來點亮轎箱內的業主所在樓層按鈕來實現預約呼梯，沒有考慮在同壹單元有多臺電梯並聯時如何就近優先選派電梯，因為門禁系統無法知道每臺電梯的當前狀態，所以壹般都是固定的指派某臺電梯。
3、正確預約呼梯辦法：壹是利用專業的電梯控制系統來點亮業主樓層的外呼按鈕，多臺電梯並聯或群控時，電梯自身會選派最優先的電梯過來。二是利用專業的電梯控制系統獲取每個電梯的當前運行狀態，在合理的時間段內、選擇最近、最空閑的電梯點亮該電梯轎箱內的業主樓層按鈕。
4、門禁系統壹般都是安裝在墻上或天花上，往往對產品的抗震性能不會太重視，而電梯是壹個上下運動的設備並且有些電梯轎箱震動還不小，在運行壹段時間之後，有些門禁產品經常會出現死機、掉數據的現象。而專業的電梯控制系統往往會非常重視產品的抗震及抗沖擊性能，盡量避免采用插拔式的芯片及模塊，全部焊接牢固。
5、專業的電梯控制器都是將主控板裝在電梯轎箱頂或者轎箱操縱盤內，讀卡器與主控器距離近，而且讀卡線不會跟著電梯隨行電纜上下運動，受幹擾的概率會大大減小。電梯控制系統的讀卡器往往都針對電梯轎箱金屬墻進行了優化設計，讀卡具有更好的抗金屬屏敝效果，不會出現那種普通讀卡器裝在金屬物上面就無法讀卡的情況。