2.極坐標系下的機動目標建模-給出了濾波模型的通用坐標系變換方法，並用於建立極坐標系下的目標運動模型，此方法在壹定條件下可以實現狀態方程的解耦，而且解耦條件非常容易滿足，從而會大大降低計算量。與非解耦的經典算法相比，在方向角估計精度相當的情況下，消除了徑距估計的有偏性，從而大大改進了徑距估計精度，因而具有很好的工程應用前景。
3.多模型算法和數據關聯-通過對交互式多模型(IMM)算法和概率數據關聯/聯合概率數據關聯(PDA/JPDA)算法的研究，針對Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法結構和理論上的缺陷，按全局最優的思想，提出了壹種新的綜合IMMPDA/IMMJPDA算法——C-IMMPDA/C-IMMJPDA算法，使得IMMPDA算法在結構和理論上趨向完善，仿真結果表明：C-IMMPDA/C-IMMJPDA算法在減少計算量的同時，總體性能明顯提高。
4.跟蹤起始-通過對兩點外推濾波器起始法的研究，導出了壹種更精細的構造波門的新方法。該方法可以利用關於目標速度極限的先驗信息。仿真表明：與其它波門構造方法相比，該方法構造的波門更為合理。
5.異類信息融合-通過對於地面跟蹤系統中有關於電子地圖的應用研究，給出了壹種基於電子地圖的目標跟蹤修正方法，從而能夠更清晰的進行目標分辨，現場聯試結果證實了該方法的可行性，這使得邊掃描邊跟蹤(TWS)系統的輸出結果能夠更好的應用於戰場偵察。
6.跟蹤系統設計與軟件實現-對機動多目標跟蹤系統的總體實現進行研究，結合直升機遠程戰場偵察雷達TWS系統項目的研究，由系統分析、建模到實現、仿真，提出了壹套比較完整的跟蹤系統設計方案。並在前面的研究基礎上，設計了壹套機動多目標跟蹤仿真軟件系統，通過利用面向對象的程序設計思想，按層次化結構，使其層次清晰，使用簡單，具有較強的通用性並易於維護，為進壹步的研究工作提供了壹個有效的仿真環境。