太極刀是太極拳運動系列的短器械，其風格特點應以太極拳身法、步法的要求和風範為準。太極刀的技法和動作應連綿不斷，刀術清楚，勁力到位，剛柔相濟，刀手動作協調配合。
太極刀最初的型制是源自西漢時期已廣泛使用之環首刀。所謂“環首刀”，其特征不僅是刀首有環，更重要的是刀之型制，刀身狹長，較壹般佩刀超長逾尺，是由長鐵劍演進而來。背厚刃薄，重量稱手，刀身略俱弧彎，刀柄長三握，可雙手揮砍。若單手使用，柄長可減半而下彎，刀身前端三寸，兩側施似劍鋒。
在古戰場中，環首刀砍殺劈刺，堪稱威猛，又可裹身黏格，藏刀滾進，故初曾以單長鋒劍名之。
唐代，太極刀又被稱“單背劍”，可能變化於當時的雙手劍，在外形上沒有了大刀那樣的寬刀頭，形制和倭刀類似。壹面刃，護手處是“卍”字形，前護手可鎖敵兵器。刀身窄，不可用纏頭裹腦式。
之後，河北王介祺創太極十三刀術。王介祺是河北新城人，生於明末清初，隱居易州五公山，人稱“五公山人”，武術著作豐富，其中有《十三刀術》壹書。書中所論之刀術，順勢借力，尚意不尚力等，均是上乘刀術。
太極刀術常見的有：陳氏太極刀，楊氏太極刀，吳氏太極刀等。
陳氏太極是各派太極的祖源，陳氏太極的創始人陳王廷自幼年時就喜歡拿刀動槍。在18歲時，他將《經史子集》，弄得爛熟於胸；刀、槍、劍、棍等十八般武器，無壹不通，無壹不精，更兼弓馬嫻熟。
陳王廷長得面如重棗，長髯飄胸，身穿綠色戰袍，經常使用的是壹柄青龍偃月刀，又稱“春秋大刀”，猛壹看，真如三國時期的關雲長在世，因此人們送他個外號“二關公”，憑刀術曾在武場上打敗所有對手。
陳氏太極春秋大刀套路名稱大都以關羽來命名，如關公提刀上壩橋、白雲蓋頂稱英豪、舉刀磨旗懷抱月、上三刀嚇殺許褚、下三刀驚退曹操等。
後來，陳氏將春秋大刀演化為步下的短刀類，陳氏太極單刀包括
二十二式，名為單刀起勢、護心刀、青龍出水、黑虎搜山、蘇秦背劍、金雞獨立、懷中抱月等。
之後經過發展演化，還創立了太極雙刀，套路***有三十四式，名如全舞花朝陽、雁別金翅、霸王舉鼎、羅漢降龍、上步七星等。
楊氏太極刀術由河北省廣平府楊露禪得自陳長興所傳，楊露禪當年在薊縣德勝鏢局即攜此刀行走，護鏢於河北、山東壹帶，祖孫四代俱以此刀術傳家。當時，由於朝廷的禁例，此刀術並不廣傳，僅在入室弟子內進行傳承。限於法規，通常代用以木刀或戲臺刀具演練，所以，難得壹睹其真貌，而得其真傳者稀少。楊氏太極刀術之練習套路，有刀訣十三句：
七星跨虎交刀勢，騰挪閃展意氣揚。
左顧右盼兩分張，白鶴展翅五行掌。
風卷荷花葉內藏，玉女穿梭八方勢。
三星開合自主張，二起腳來打虎勢。
披身斜掛鴛鴦腳，順水推舟鞭作篙。
下勢三合自由招，左右分水龍門跳。
卞和攜石鳳還巢。
後為便於記憶，依勢取義，譜如下：七星跨虎交刀勢：包括起勢、上步七星、退步跨虎、抱刀式、開
步交刀5個招式。閃展騰挪意氣揚：包括閃步提刀、斜插金枝、懷中抱月、青龍出
海、進步推刀、換步推刀。左顧右盼兩分張：包括回身劈和翻身撈月兩式。白鶴展翅五行掌：包括白鶴亮翅、扇通背。風卷荷花葉內藏：包括風卷荷花、回身指路、單鞭三式。玉女穿梭八方勢：包括斜插金枝、玉女梭、帶醉勒馬、三步追
風、玉女穿梭、玉女梭、帶醉勒馬、三步追風8個刀式。三星開合自主張：包括燕子投懷、三星開合、進步藏刀、玉女穿
梭、帶醉勒馬、三步追風等。二起腳來打虎勢：包括開步交刀、右分腳、左右打虎三式。披身斜掛鴛鴦腳：包括披身踢腳、交刀劈和掛腳送書。順水推舟鞭作篙：包括橫鞭作篙和旋風落雁兩式。下勢三合自由招：含有左右掃攔和順水推舟。左右分水龍門跳：***有左右分水和鯉躍龍門兩式。卞和攜石鳳還巢：包括移步伏虎、飛鳳還巢、退步七星、歸原收勢。
據說，楊家過去所用太極刀，都是環首的實用刀，特別是楊澄甫，對實用刀進行了改革實驗，將護手做成S形或如意形，下部向後彎曲，保護手指，上部向前彎曲，可用大拇指按住護手增大劈砍力度，也可擋住對方刀刃並施以彎折之力。
雖然各傳入所記之名式，數目略有差別，刀術上仍以意行氣為主，表象為勢，所以要慢練才能身知心悟，剛柔相濟。吳肇鐘《劍則》記載：“刀持若握，握以實應；劍持若執，執以轉易，故刀劍之不同，有如涇渭。”
孫氏太極雪片刀是孫氏太極創始人孫祿堂留下的器械套路之壹。這套刀術形式威猛，沈實迅捷，劈、砍、撩、刺、躥、扒、翻、身法多變，步伐輕靈，刀路變換難測。
太極刀其勢沈雄，似猛虎，以迫撲縱橫也；其輕靈徐疾，俯仰八表，輾轉蜿蜒也，不以花法眩目。刀術之緊密者，緊則不懈，密則不疏，以急奪遲也。故其不懈則奮進，不疏則嚴謹，守之自固。
太極刀之眼法不在雙目貫註，望刀看掌，或看刀望掌，均易疏漏，而以關顧為至要。太極刀之招法是勢勢相承，有纏腰轉進，而不做纏頭裹腦，有閃砍斜刺，而不做力劈華山。
太極刀的步法講究走步隨意，趨步不迫，退步不急，與身法手法，做到周身壹家，意連氣貫，則近乎道矣。