硬筆書法使用的筆是材質比較硬的，像是平時常見的鋼筆、圓珠筆、蘸筆、鉛筆、中性筆等，這些都是屬於硬筆書法使用的筆，而軟筆也就是平時我們所看到的各種型號的毛筆，用墨汁在紙張上來書寫漢字。
軟筆書法和硬筆書法除了所使用的的筆不同以外，適用的範圍也有所不同。硬筆書法比軟筆書法的使用範圍要大的多，因為硬筆書法書寫快捷，攜帶方便，壹次其使用價值比較容易得到推廣，像是平時我們寫字都是屬於硬筆書法的範疇，雖然每個人寫出來的字美觀性是不同的，但是每個人都知道它的書寫技巧。
而軟筆書法是需要在培訓班或者是專業的老師教學才能掌握的書寫技巧。
二者的執筆姿勢也是不同的，軟筆執筆是手指實、手心虛、手背圓、手掌豎、懸腕，主要靠臂力和腕力；發力硬筆書法三指虎口執筆，主要靠腕力發力。