步兵是秦代軍隊構成中的主體。秦始皇陵出土的絕大部分武士誦都是步兵捅。步兵靈活性大，能適應各種地形、天候和戰鬥形式，尤其利於在險阻復雜環境下行動，因而其區分和裝備都較其他兵種復雜，使用也較其他兵種廣泛。其主要區分有重裝步兵和輕裝步兵兩種。重裝步兵多數身穿金屬盔甲，手持戈、矛、鉞、於步兵，遠遠超過車兵和騎兵。統壹前秦的水軍主要建於巴蜀地區，統壹後廣建於江南各地，因而規模十分宏大。水軍的戰船主要區分為大型的樓船和輕捷的艨艟、鬥艦等兩類，以利水上作戰時大、小部隊及輕、重戰艦之間互相配合。水軍的武器裝備齊全，除水戰特用的鉤拒等武器外，凡陸地上作戰使用的弓彎、長短兵器、火攻用具等無不皆備。水上戰鬥時遠則以矢弩交射；近則以鉤拒、五兵進行攻守格鬥，實施猛烈的沖角戰和船舷戰；壹旦有機可乘，便施以火攻。水軍不僅僅擔負水上作戰的任務，它實際上是江南水澤地域的綜合性兵種，除水上戰鬥外，登岸野戰、攻城守險等無所不能，戰於水上則相當於車、騎，戰於陸上則相當於步兵。例如，南平百越時動員樓船士50萬，既完成了水上作戰任務，也完成了陸上作戰任務，對開拓和統壹嶺南廣大地區發揮了重大的作用。秦始皇第五次出巡天下時，曾壹度在水軍的護衛下，長途航行於海上，並親手以連彎射殺巨色。這說明秦代的水軍已經具有海上作戰的能力，有效地控制著東部沿海的海防。
秦代軍隊的武器裝備，最主要的變化是由原來的以銅兵器為主的時代，加速向以鐵兵器為主的時代的過渡。早在戰國後期，隨著科學技術的進步，鐵兵器即已登上歷史舞臺，中原各主要諸侯國的部隊已較多地使用鐵戟、鐵矛、鐵刀、鐵劍、鐵杖、鐵甲、鐵匕首等新式武器裝備，開始逐漸取代青銅武器。當時相比之下，秦軍的鐵兵器則遠不如關東各國發達。統壹之後，既繳獲丁關東大量鐵兵器，又接收了中原冶鐵技術，因而加快了向鐵兵器的過渡。據《史記·秦始皇本紀》所載，就在完成統壹六國的當年，秦始裏下了壹道銷毀兵器的命令，“收天下之兵，聚之鹹陽，銷以為鐘，金人十二，重各幹石”。這是我國歷史上大規模銷毀武器的空前記錄。這次銷毀的都是銅兵器。為什麽要把這麽多的青銅兵器銷毀呢?其直接目的就是禁止民間私藏武器，防止人民和六國殘余勢力起來造反，同時也表明，已有較多的鐵制武器裝備部隊，所以才有可能把多余的銅制兵器銷毀。但是，從青銅武器向鐵兵器過渡是壹個長期的歷史過程，這個過程在秦代僅僅是加速，而不是完成。因此，秦軍武器裝備顯示了新舊結合、新舊交替的歷史持點，並表現在下述三個方面：
1、裝備有大量先進的遠射武器。秦始皇陵兵馬俑的出土情況表明，不論步兵、騎兵或車兵，都裝備有大量的弓、弩、箭。規模宏大的壹號俑坑，每個步兵都“背負矢箙，手持弓努”；二號俑坑還專門有壹個弩兵隊列。騎兵的武器不是刀、劍、矛，而是“壹手牽馬疆，壹手作提弓狀”，“配備的都是弓箭”。戰車上的甲士，既持子、戈，同時“亦備有弓箭”。這些情況說明，弓、弩、箭是秦軍最主要的武器之壹。秦始皇陵兵馬俑出土的弓弩分大小兩種，小者射程為150米，大者可達900米，比戰國時著名的韓弩六百步抑或過之。大等的弓幹長176．1厘米，徑4．5厘米，弦長140厘米，比《考工記》中的有關規定(上、中、下三種弓的弓幹長分別合今152．5、145，5、138．6厘米)有很大突破和發展，比戰國末楚弓的弓幹長(160厘米)也有提高。出土的秦弩機與戰國中期的楚弩機相比，弩臂由51．8厘米增至肋厘米，懸刀有所增長，望山與弦牙距也有所加寬。出土的數以萬計的銅鏃，除有壹支雙翼鏃外，其余都是三棱鏃和在此基礎上進壹步演化的三出刃鏃。這是戰國末最盛行的類型，其特點是飛行中穩定，方向性和瞄準性較好。還有壹種特大的鏃，長達4l厘米，重約100克，是專門用於強弩的。經過化驗分析，秦骸的含鉛量高達7．71％，可以說是人類歷史上最早的有毒“彈頭”。由此可知，秦軍所裝備的弓、管、箭都是當時最先進的遠射武器，是構成秦軍強大戰鬥力的重要因素。
2、裝備有大量銅制的近戰武器。從秦誦坑的出土情況看，秦軍的近戰武器有長柄的戈、矛、戟、短柄的彎刀和劍，還有某些過了時的鏢、鉞等等。其中戈、矛、戟、劍是當時流行的武器，鈹，彎刀是歷史上新近發現。鈹的首和劍相似，長約30厘米，裝有長約3米的柄，是壹種銳利的刺殺兵器。彎刀形如彎月，齊頭無鋒，兩面有刃，是壹種砍、鉤兩用的兵器。上述兵器雖然都是銅制的，但在形制上有很大創新，表現了青銅武器的高度發展。例如，殷周以來的矛頭多為柳葉形或長三角形，有較長的簡形附以環紐，而出土的秦矛則刃體趨向寬而直，變短並附孔以固膠，通體長度穩定在15厘米左右。據《考工記》所載，最長的夷矛不過三尋，約合今5．54米，而出土的步兵秦矛有的長達6．3米，這是因為步兵用矛遠比車兵便利，所以出現了特殊的長矛。春秋時代的劍，壹般長30厘米左右，戰國時發展到六七十厘米，而出土的三把秦劍，分別為81、89、91．3厘米，可見劍己由衛體武器和表示身份的象征物發展為近戰格鬥的重要武器之壹。
3、裝備有堅實精密的金屬盔甲。在春秋以前戰士的護體設備主要是皮甲，戰國時雖然出現了鐵甲，但皮甲仍是重要的裝備。《荀子·議兵》中就有“楚人鮫革，犀皮以為甲”的說法，表明戰國末朗楚軍仍以皮甲為主。相比之下，秦軍的裝備則有進壹步的發展，從秦捅坑出土的陶質模擬品看，全部都是金屬劄葉制成的合甲，品類完備，制作精密。甲衣由前甲(護胸腹)、後甲(護背腰)、披膊(肩甲)、盆領(護頸項)、臂甲(護臂)和手甲(護手)等部分組成，並因兵種、身份、戰鬥需要的不同而各有不同。步兵的前胸、後背和肩部易受傷害，其甲衣多由前甲、後甲和披膊等三部分合成。騎兵必須便於騎射，其甲衣比較短小，長僅及腹，沒有披膊。車禦的臂、手、頸易受攻擊，其甲衣不僅有前甲、後甲，還有臂甲、手甲甚至盆領。將、佐的甲衣則十分講究，是革、劄結合的花甲，其胸、背、肩部分為皮革；腹及後腰的中心部分是金屬小劄葉；前甲呈倒三角形，長垂膝間；後甲平直齊腰。秦捅坑沒有出土盔、盾，但據古文獻的記載，秦軍早就有盔、盾裝備。