空竹分為單輪（木軸壹端為圓盤）和雙輪（木軸兩端各有壹圓盤）。雙輪空竹比單輪空竹容易操作。圓盤四周的哨口以壹個大哨口為低音孔，若幹小哨口為高音孔，以各圓盤哨口的數量而分為雙響、四響、六響，直至三十六響。拽拉抖動時，各哨同時發音，高亢雄渾，聲入雲表。
空竹的操作技巧有扔高、呲竿、換手、壹線二、壹線三等多種形式。有關空竹的最早記載見於明代，據明末劉侗、於奕正《帝京景物略·春場》稱：“空鐘者，刳木中空，旁口，湯以瀝青，卓地如仰鐘，而柄其上之平。別壹繩繞其柄，別壹竹尺有孔，度其繩而抵格空鐘，繩勒右卻，竹勒左卻。壹勒，空鐘轟而疾轉，大者聲鐘，小者蜣飛聲，壹鐘聲歇時乃已。制徑寸至八九寸。其放之，壹人至三人。” 在這裏所說的與現代的孩子們玩的音響玩具“地軸”相符，以竹木制成，用繩繞其柄，繩穿入竹尺，用力勒繩地軸即落地飛轉，在離心力的作用下，直立旋轉移時。因空腔周圍有口，故發聲。秦孝儀所編《海外遺珍·漆器》中，收有壹件“剔紅嬰戲紋圓盒”，盒蓋上刻有嬰戲圖。圖中，壹童子正在抖空竹，旁邊另有壹童子捂著耳朵觀看。空竹為圓盤狀，中有木軸，以竹棍系線繩纏繞木軸拽拉抖動。此處抖空竹之方法與現在的方法完全相同。據編者註釋，這件剔紅漆盒為明代永樂年制作。此說如果屬實，那麽早在明初，空竹造型特點與玩法均已經相當成熟。明定陵出土的兩件刺繡百子衣，壹件被命名為“紅暗花羅繡萬壽字過肩龍百子花卉方領女夾衣”；另壹件被命名為“紅素羅繡平金龍百子花卉方領女夾衣”，都是孝靖皇後的陪葬。在百子衣的背面，有壹幅 “放空鐘圖”，兩童子挽臂並肩，相互配合，正在合力施放壹個大型的空鐘。從圖中可見其特點，與空竹不同。這裏的放空鐘應該是放“地軸”。
當代空竹的構造與抖空竹的技法均有長足的發展，北京地區除了大量地生產制作空竹之外，還出現了專門研究空竹、開發空竹的組織，比如說“北京玩具協會空竹專業委員會”。有近百人參與其中，會員們都是抖空竹的能手。更為重要的是，會員中有不少人自己動手制作空竹，形制多樣，變化豐富。最大的空竹直徑近壹公尺，重好幾十斤。此外，又把茶杯蓋、茶壺蓋、鋼精鍋蓋以至於圓桌面、自行車軲轆等等器物都納入了空竹系列，抖動起來。會員們自己制作的空竹，有“三起樓子”者，即輪盤***三層，逐層收煞，壹層比壹層小。有“雙軸單盤”者，即壹個輪盤的兩面都有軸，可以兩個人同時抖壹個空竹。抖空竹的方法也大膽進取，出現了富於變化、神奇莫測的新花樣，有“金雞上架”、“翻山越嶺”、“織女紡線”、“夜觀銀河”、“二郎擔山”、“擡頭望月”、“鯉魚擺尾”、“童子拜月”、“鷂子翻身”、“彩雲追月”、“海底撈月”、“青雲直上”等等動作，令人眼花繚亂目不暇接。最為驚險駭人的是“螞蟻上樹”，長繩壹端系於樹梢，另壹端手持；另有壹人抖動壹只空竹，忽然將飛轉的空竹拋向長繩，持繩者用力拉動長繩，將空竹抖向高空，可飛上五六十公尺的空中。待空竹落下時，抖空竹者穩穩接住。初見此技，未有不驚呼者。
最近，玩具協會空竹專業委員會的主任李洪寬先生，將自己的心得體會、空竹的結構特點以及北京地區抖空竹的種種動作要領，編寫成壹部小冊子，名《空竹淺談》，在玩具協會內部發行，成為玩具史上空竹專題的第壹部專著。