簡述結構紗的種類、結構、特征如下：
1、環錠紗：基本結構特征是內緊外松；半數纖維呈圓錐形螺旋線；小部分纖維不發生內外轉移，呈圓柱形螺旋線；小部分纖維呈彎鉤、打圈、對折等；多數纖維頭端外露形成毛羽，少數頭端彎曲、皺縮或卷繞其他纖維。
2、自由端紗：纖維內外轉移不顯著，多數纖維呈圓柱形螺旋線。紗條中纖維伸直度低，彎鉤、打圈、對折的纖維數量多；轉杯紡紗內松外緊、外層多包纏纖維、內層纖維取向性高；自由端紗表面粗糙，完澤差、手感硬，但條幹均勻度好。
3、層壓紗：層壓紗的結構特征，由其長/短、短/短、長/長貼合比例和張力所決策。這種結構可有效提高紗強，增加紗的連續性和平穩性。
環錠紗介紹：
環錠紡是傳統紡紗方法，工藝技術十分成熟，是紡紗生產中占比例最大、又十分重要的紡紗方式。新型紡紗技術雖然生產效率高、工藝流程短、品種適應性好，但成紗結構及性能不如環錠紗，相當長的時期內不可能完全取代環錠紗；
因此，環錠紡仍然是現代紡紗生產中最主要的紡紗方式。當代環錠細紗機在牽伸加壓形式、卷撚技術、傳動方式、長車和細絡聯以及緊密紡紗技術等方面有了很大的發展，已形成了高科技的環錠紡紗機。
產品研制：
為改善針織物的扭曲變形，人們研究出很多方法，它們可被歸納為改良紗線(使用雙紗、非傳統紗和蒸紗處理等)，改進編織(使用與紗線撚向相適應的機器轉向、減少餵紗路數、提高織物緊密系數、使用適當的送紗張力和牽拉張力等)以及改進後整理工藝等三大類。
雖然這些方法可以減小扭曲角度，但也同時存在織物性能不理想或生產成本高等問題。為了從根本上改善織物的扭曲變形，從減少紗線的殘余扭矩人手，研制出了壹種新型低殘余扭矩環錠紗線——扭妥“紗(已申請專利)。
其原理是，在前羅拉和導紗鉤之間安裝壹個特別設計的紗線改良裝置區中纖維的排列形態來對紗線中的纖維進行重新排列、優化，在保證紗線強力、伸長、均勻度和毛羽等性能的前提下，大大減小紗線內的殘余扭矩，以糾正針織織物的扭曲變形。