箜篌（kōnghóu)是十分古老的彈弦樂器，最初稱“坎侯”或“空侯”，文獻中有“臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌”三種形制。
箜篌歷史悠久、源遠流長，音域寬廣、音色柔美清澈，表現力強。古代除宮廷雅樂使用外，在民間也廣泛流傳。現常用於獨奏、重奏和為歌舞伴奏，並在大型民族管弦樂隊中應用。箜篌在古代有臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌三種形制《史記·封神書》：“於是塞南越，禱祠太壹，後土，始用樂舞，益召歌兒，作二十五弦及空侯琴瑟自此起。”唐代杜佑《通典》：“漢武帝使樂人侯調所作?今按其形，似瑟而小，七弦，用撥彈之如琵琶也。”此屬琴瑟類的臥箜篌。從甘肅省嘉峪關魏晉墓磚書看，其面板上沒有品柱。豎箜篌，漢代自西域傳入，後被稱為“胡箜篌”。《隋書音樂誌》記載：“今曲項琵琶、豎頭箜篌之徒，並出自西域，非華夏之樂器。”