從古代大量演奏圖像中所繪的豎箜篌和日本奈良正庵院保存的我國唐代漆箜篌和螺箜篌殘件看，它的音箱設在向上彎曲的曲木上。鳳首箜篌形制似與豎箜篌相近，又常以鳳首為裝飾而得名，其音箱設在下方橫木的部位，向上的曲木則設有軫或起軫的作用，用以緊弦。正如《樂唐書》所載：“鳳首箜篌，有項如軫”，杜佑《通典》：“鳳首箜篌，頭有軫”。有軫或無軫的圖像在敦煌壁書中均有所見。鳳首箜篌自印度傳入，用於隋唐燕樂中的天竺樂，至宋代隋煬《樂書》中仍繪有當時存在的多種形制的箜篌，明代以後失傳。
豎箜篌狀如半截弓背，曲形***鳴槽，設在向上彎曲的曲木上，並有腳柱和肋木，張著20多條弦，豎抱於懷，從兩面用雙手的拇指和食指同時彈奏，因此唐代人稱演奏箜篌又叫“擎箜篌”。《通典》記載：“豎箜篌，胡樂也，漢靈帝好之，體曲而長，二十二弦，豎抱於懷中，而兩手齊奏，俗謂‘擘箜篌’”。根據古代壁畫和文獻記載，豎箜篌的弦有23根、22根、16根、7根等數種。
箜篌是中國古老的彈撥樂器，歷史悠久，源遠流長。據考證，流傳至今已有兩千多年的歷史了。箜篌在古代除宮廷樂隊使用外，在民間也廣泛流傳。在中國盛唐（618－907）時期，隨著經濟文化的飛速發展，箜篌演奏藝術也達到了相當高的水平，也就是在這個時期，中國古代的箜篌先後傳入日本、朝鮮等鄰國。在日本東良大寺的寺院中，至今還保存著兩架唐代箜篌殘品。但是，這件古老的樂器，從十四世紀後期便不再流行，以致慢慢消失了，人們只能在以前的壁畫和浮雕上看到壹些箜篌的圖樣。
為了使這消失多年的樂器重現舞臺，從上個世紀五十年代起，中國音樂工作者和樂器制作師們進行了大量的研究工作，他們根據古書的記載和保存下來的古代壁畫的圖形，設計試制了幾種類型的箜篌，但是由於這些箜篌存在著許多不足，所以沒有推廣和流傳開來。到了上個世紀八十年代初，壹種新型箜篌－－雁柱箜篌被研制出來。它的結構比較完善、科學，音響具有民族特點，因而被推廣用於音樂實踐。
中國古代流傳的箜篌是臥式箜篌和立式豎箜篌。新型雁柱箜篌，是根據古代立式豎箜篌的基本造型研制而成的。新型雁柱箜篌的外形跟西洋豎琴比較接近，但不同的是它有兩排琴弦，每排張有三十六根弦，每根弦都由人字形的弦柱支撐在***鳴箱上，這種弦柱的形狀看起來很像天上飛的大雁的隊形，所以這種箜篌就被稱為雁柱箜篌。
雁柱箜篌的音色柔美清澈，音域寬廣，表現力十分豐富，既可以演奏古今民族樂曲，又可以演奏豎琴曲。由於左右兩排弦為同音，等於是兩架豎琴，在演奏快速旋律和泛音上，有許多方便之處，它還可以左右手同時在音色最美的中音區奏出旋律和伴奏，這也是其它樂器所不能比擬的。另外，雁柱箜篌在演奏揉弦、滑弦、顫音等演奏手法上，都有獨到之處。