素描的分類如下：
1、素描按內容可分為靜物素描、人物素描、風景素描、石膏素描等。
2、素描按時間可分為速寫素描、長時間素描等。
3、素描按表達目的可分為創作素描、設計素描、習作性素描等。
4、素描按工具可分為鉛筆、炭筆、鋼筆、毛筆、水墨、粉筆、紙筆或兩種工具
穿插使用的素描。
5、素描按表現可分為臨摹素描、寫生素描等。
6、素描按傳統角度可分為中國寫意素描和西方寫實素描等。
素描的藝術特點：
由木炭，鉛筆，鋼筆等，以線條來畫出物象明暗的單色畫，稱作素描。單色水彩和單色油畫也可以算作素描：中國傳統的白描和水墨畫也可以稱之為素描。通常講的素描多元化指鉛筆畫和炭筆畫，素描是壹切繪畫的基礎，這是研究繪畫藝術所必須經過的壹個階段。
素描通常采用可於平面留下痕跡的方法：如，炭筆，鋼筆，畫筆，墨水，及紙張等。輪廓和線條是素描的壹般稱謂。素描具備了自然律動感。不同的筆觸營造出不同的線條及橫切關系和節奏、主動與被動的周圍環境、平面、體積、色調、及質感。
素描是壹種正式的藝術創作，以單色線條來表現直觀世界中的事物，亦可以表達思想、概念、態度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。它不像帶色彩的繪畫那樣重視總體和彩色，而是著重結構和形式。