1、上步：後腳向前上壹步或前腳向前上半步。
2、退步：前腳向後退壹步。
3、進步：雙腳相繼向前各上壹步。
4、撤步：前腳向後退半步。
5、跟步：後腳向前跟進半步，不超過前腳。
6、擦步：壹腳以腳跟內側貼地面滑擦，向前或向側出步。見於陳式太極拳。
7、蓋步：壹腳提起經支承體重的腳掌前向下橫落。
8、墊步：壹腳經另壹腳內踝向前外擺，斜橫腳掌上步(腳跟先著地，腳掌撇向斜橫)。
9、插步：壹腳經支承體重的另壹腳內踝向後側斜插，腳尖先著地。
10、橫進步：雙腳向左或右側依次移進，雙腳掌保持平行。
11、碾步：以腳跟為軸或以腳前掌為軸著地，使腳掌向內或向外磨碾，主要用於轉體動作。
12、跳步：輕松的跳躍動作。—腳掌落地，另壹腳掌瞬間即離地向外移步。跳躍的幅度不大，但表現輕松、靈敏。