腰鼓舞打法技巧如下：
1.首先將腰鼓掛於右肩,鼓身斜挎左腰,在右腰處紮緊蝴蝶結。
2.雙手各執壹棰,右手大拇指朝鼓棰頂住鼓棒,右手小手指穿過鼓棒,右手另三指自然捏住鼓棒,手心成握球狀。
3.左手小指朝鼓棰穿過鼓棒,左右其余手指同右手持法。腰鼓的基本鼓點是不變的,節奏歡快。
4.基本步法，原地踏步，壹至九小節打法相同，第九小節身子下蹲，第十至十三小節身體隨鼓點上下起伏，第十四至十六小節打法也相同。
資料擴展：
腰鼓舞是中國廣泛流行的傳統民間舞蹈，起源於古代的戰鼓。舞者在腰間掛壹橢圓形小鼓，雙手各執鼓槌，交替擊之，邊敲邊舞。新中國成立後，腰鼓舞成為群眾節日裏經常表演的傳統舞蹈，群眾稱“打腰鼓”。
腰鼓舞屬集體舞蹈，用於歡慶、熱烈的場面，表達人們歡欣鼓舞的心情和勞動人民的英雄氣概。舞者男女都有，均穿彩服，腰間掛壹只橢圓形小鼓，雙手各持壹根鼓槌，
鼓槌上紮有紅綢，邊打邊舞，鼓點變化豐富，節奏強烈，舞步多變化，能走出各種復雜美妙的圖案。腰鼓隊少則四至八人，多至十人甚至上百人。表演時情緒熱烈，動作健壯，隊列整齊，氣勢浩大。
腰鼓舞亦稱“打腰鼓”，民間舞蹈形式之壹。解放前流行於陜北壹帶的民間舞蹈，多在年節喜慶時演出，有時也插入秧歌隊伍中，隨著秧歌隊邊敲邊舞。解放後幾乎遍及全國。流行於20世紀50年代初期省內各地，為集體舞。
表演者有腰鼓手十數人或數十人，男女各半，並配有雙鑔和軍鼓軍號數人。腰鼓手男者頭上帶打布，上身穿白色或綠色對襟褂，下身穿彩褲，腰紮帶，面畫簡妝，壹副英武之像。女者頂頭巾，身著彩衣。
所用腰鼓長約1尺左右，直徑5寸，表演時，腰鼓系於鼓手腰上。鼓手手執鼓槌，左右開弓，時而擊邊，時而擊面，同時變換各種隊形，並表演跑、跳、蹦、丟單叉、丟雙叉等技巧。