太極拳的腿法：踢、蹬、踹、踩、跺、掃、提、頂、克、撇、套、管。
我國傳統武術有“南拳北腿”之稱譽。其實武術的功防都少不了拳打腳踢，不過各拳種因其特點不同，拳與腿兩者緊密相連，缺壹不可。太極拳是短打拳，雖用腿不明顯，但是，練拳、推手都要求拳腿兼練，互為並用，上下相連，陰陽合壹。
太極拳的創始人陳王廷，他吸收了其他拳種的精華，加上自己的實踐經驗，把武術與氣功，拳與腿以及各種技擊法，綜合編制了拳套和推手。推手訓練把踢、打、摔、拿、跌五種技擊溶於推手之中，成為壹種綜合性的實用技擊的練習方法。
不論是練拳，還是推手求技，都應認真地研修腿法。練時要遵循“以形引意，以意導形，以意導氣，以意導技”的原則，既要註意拳法，還要註意腿法，要明白“上下相隨，剛柔相濟”之理。要以恒促成，求達太極真諦。
太極拳，是以中國傳統儒、道哲學中的太極、陰陽辯證理念為核心思想，集頤養性情、強身健體、技擊對抗等多種功能為壹體，結合易學的陰陽五行之變化，中醫經絡學，古代的導引術和吐納術形成的壹種內外兼修、柔和、緩慢、輕靈、剛柔相濟的中國傳統拳術。
判斷太極拳的基本標準：
1、是特殊的技擊性。太極拳是拳不是操不是舞，所以雖然不主張“武”卻能“武”，是“文拳”，而這種武又不同於壹些“硬打硬進”的武事，非常重視“以柔克剛”，講求“粘連粘隨”、“舍己從人”，這是壹種極高層次的技擊。
2、突出的哲理性。從太極拳的產生到具體動作都有深刻的哲理，這種哲理性已上升到理性指導層次，融匯到具體動作形態中，如陰陽辯證哲理，具體為拳中的虛實、開合、動靜等等。甚至有人稱懂得陰陽能分出虛實就是太極拳，所以每動都要在此理指導下運動。
3、是明顯的健身性。在健身方面太極拳的壹系列技術要求，理根於傳統醫學，又符合現代科學，顯示了明顯的健身性，正如拳論所稱的“若問用意終何在，益壽延年不老丹”，現代大量的科學實驗正說明著這點。