俄國軍隊第壹套軍服大約出現在16-17世紀伊萬四世時期。當時，沙俄軍隊身著長長的紅色粗呢大衣，飾白色肩帶，頭戴粗呢帽，腳蹬用毛皮鑲邊的靴子，手持馬刀、火槍等兵器。
彼得壹世創建了沙俄第壹支常規部隊。到1700年，全俄***有33個團，其中2個團是沙皇的近衛軍。這支部隊的軍服式樣為：長大衣，紅坎肩、長襪、三角帽，軍官胸前佩帶識別標誌。
以後各個時期的軍服，有胸甲騎兵的胸甲護身制服、驃騎兵的短上衣、金屬頭盔、裝飾精美的高筒軍帽等等。19世紀，俄國軍隊出現了肩章，不同的兵種肩章各不相同。龍騎兵、胸甲騎兵、格列那結爾兵就是以不同顏色的肩章、頭盔、紐扣及帽纓等作為識別標誌的，甚至連坐騎都按毛色分開。制服壹般為斜襟，衣領很高，下著燈籠褲，穿靴子。
19世紀末，兵器的射擊距離越來越遠，準確性也大大提高了，這對革新軍服式樣提出了新的要求，首先要廢除鮮艷的外衣和笨重的頭盔，並考慮軍服的偽裝性能，防止重新出現亞歷山大二世時的壹則奇聞。那是在1862年，亞歷山大二世下達了壹道命令，要求統壹著裝參加會操。在土耳其炎熱的沙漠地帶穿上這種服裝，舒適實用。然而在滿洲戰役中，遠東地區的士兵穿著這種淺色的衣服，在深色地形的反襯下，卻成了敵人最好的靶子。為減少傷亡，軍官們不得不下了壹道可笑的命令，要求士兵少洗衣服，以塵土、汗漬作為軍服的偽裝色。