漢代的男女侍從陶俑，早期的身體扁平，拱手直立，下部裙裾作喇叭狀，眉宇之間看出善良溫和的神情（圖73）。漢俑的生動的面部表情，是古代雕塑藝術的壹種可貴創造，在陶俑的制作中成為穩固的傳統。漢代後期的陶俑，在制作上，由模制發展為捏塑；在造型上由簡單的扁平的身軀，發展為較自然合理的體態，可以用雙腳直立，可以四面圍觀；面部表情與全身的姿忐、動作配合非常巧妙。
陶俑中除侍立的姿態以外，也有執了農具或灑掃用具的勞動姿態，也有作舞蹈、奏樂姿態的。
四川的漢墓中發現的陶俑，特別是歌舞俑，如那壹鼓瑟高歌，表情快樂的人，最能收到純樸自然和真實的效果。四川發現的壹些尺寸較大的陶俑，頭部戴了奇異的頭飾和耳飾，嘴角、眼角泛著輕微的笑容，在處理內心活動上獲得極大的成功。
河南洛陽出土的壹些雜技陶俑，形體很小，長只寸余，而動作活潑有力，古代藝術家掌握人體在運動中的規律是很成功的。
漢代的動物俑中，馬、狗、豬都有壹些很成功的作品。例如四川出土的昂頭、舉足、搖尾的活潑的馬駒，河南輝縣出土的陶犬等，都是在千百件出土物中最為大家所熟知的。漢代陶馬的頭部，其形體起伏的細致變化都加以規範化，是壹種獨具風格的處理方式，壹向為美術界所矚目。
漢代銅鑄鎏金的小熊，在漢代雕塑藝術中，也有獨特的地位。漢代銅器中作動物形的，如羊形燈、虎形銅鎮等也都有助於了解漢代的雕塑藝術。