祭祀分成祭拜祖先和祭拜各種鬼神二類。祭祀乃起源於商朝，商人認為鬼神有很大的權威，能夠決定人們的命運，所以他們十分崇敬鬼神。他們把鬼神分為天神、地祇、人鬼三類，且以人鬼－祖先為祭拜的主要對象。他們認為祖先雖然死了，靈魂仍然存在，可以降禍、賜福與子孫，因此他們每天都排定日程，虔誠祭祀。這種崇拜祖先的觀念壹直延續到現今，形成我國文化的特色。再者，東漢時的丁蘭（二十四孝之壹）以砍柴為生，常因母親未能按時送飯，而怨怒再三。壹日因見烏鴉反哺恩情受感，見母前來便迎向前去，母不解其舉，於驚慌之余，竟投河自盡。丁蘭救援不及，只得壹木，於是以之為母日夜祭拜，此壹孝舉流傳民間，亦形成日後人們祭祖之習俗的由來。
祭祖民俗相沿數千年，是具有深刻意義的壹個古老節日。據史書記載，秦漢時期，墓祭已成為不可或缺的禮俗活動，《漢書.嚴延年傳》記載，嚴氏即使離京千裏也要在清明“還歸東海掃墓”。隨著祖先崇拜和親族意識的越來越強固，遠古時代沒有納入規範的墓祭，也歸入了“五禮”中，之後朝廷的推崇也使墓祭活動更為盛行。
特點
祭祖的意義是慎終追遠，更表現源遠流長，有望於後裔的繁昌，所以行事之時，嚴肅、隆重、恭敬、誠摯，全發自中國傳統的倫理思想。在我國歷史上，黃帝時代是中華文明開始大創造的時代，黃帝被後人尊為人文初祖。“黃帝崩，葬橋山”，就是今天陜西省黃陵縣橋山黃帝陵。每年清明時都在這裏進行黃帝陵祭祀。
重視祭祀祖先，是中國古代禮儀的顯著特點。這是因為古人認為祭祀祖先具有良好的社會教化功能，有助於培養社會成員的品德，加強社會成員之間的團結，維護宗法社會的穩定。