大多數打擊樂器有壹個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但壹般來說打擊樂器的分類是看壹個樂器是否有壹個確定的音高。
定音鼓、木琴、馬林巴、顫音琴、鈴、管鐘、古鈸和鐘琴都有壹定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、響板、響棒、牛鈴、吊鈸、沙球、齒輪剮響器、勺、木魚、嗵嗵鼓、蒂姆巴爾鼓、三角、震音器、擦衣板、鞭、南梆子壹般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的兩種，西方的鑼壹般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。
中國的民族樂器中有許多特有的打擊樂器，這些打擊樂器有的今天還在使用，有的今天已經不使用了（比如編鐘）。許多這些傳統的打擊樂器是中國傳統藝術中不可缺少的部分，比如在中國的戲劇中的磬、鼓、鑼、鈸，或者在說書時使用的快板、響板等。