根據我國的考古資料，殷周時期的馬主要是用來驅趕的，所以沒有馬鞍。戰國時期就出現了騎馬用的鞍墊，現在在秦始皇陵二號兵馬俑坑的陶馬上還能清晰地看到，也可以稱之為“低鞍”。.....文獻中最早的馬鞍見於《太平玉蘭》(卷358)，引自《六韜》“車馬之帥騎，無備鞍者罰”，史籍“下馬問”。至今仍在使用的高鞍形制形成於西漢，皇家貴族已“飾鞍馬，競雕”。(可見“鞍墊”始於戰國，成熟的“高鞍”始於西漢)
.....已知最早的馬鐙見於長沙西晉墓出土的陶俑，是壹種短踏板，僅起上下踏步的作用。東晉時期的陶俑上就有使用至今的長馬鐙。已知最早的長馬鐙發現於遼寧北燕墓...(可見馬燈是三國之後到晉代才出現並成熟的)
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