1769年，瓦特把蒸汽機改成了單作用發動機，功率很大。後來經過多次研究，於1782年完成了新蒸汽機的試制。有了機器上的聯動裝置，簡單的運動變成了旋轉運動，成功地發明了完美的蒸汽機。
春秋戰國之交，社會變遷使工匠獲得了壹些自由和施展才華的機會。在這種情況下，魯班在機械、土木、手工技術方面做了壹些發明。今天，木匠使用的手工工具，如鋸、鉆、刨、鏟、尺和墨鬥，據說是魯班發明的。而每壹件工具的發明，都是受到魯班生產實踐的啟發，經過反復研究和實驗。