這種地動儀的發明者是中國東漢時期著名天文學家張衡，南陽縣(今河南南召縣南)Xi鄂人。他精通天文歷算，曾兩度出任掌管天文的官員。他在132年發明了世界上第壹臺測定地震方位的地動儀，比國外同類儀器早了1000多年。
張衡發明的地動儀復原圖
這個地動儀是青銅做的，直徑8英尺，形狀像壹個大酒瓶。它上面有壹個蓋子，裏面有壹個中央機械“支柱”。縱隊繞過八條路，每條路都有壹臺發動機，周圍鑄著八條龍。龍口含壹個小球，面向東、西、南、北、東南、東北、西南、西北。地面上，對準龍口，八只青銅蟾蜍昂首蹲著，張著嘴。如果哪個方向有地震，儀器上面向這個方向的龍口就會張開，口中的銅球落入蛤蟆口中發出巨大的聲音，報告震源方向。這是因為，在平時，地動儀放置平穩，立柱也是垂直豎立在儀器中央。但由於柱子上粗下細，重心高，支撐面小，像壹個倒置的不倒翁，極易受到震動和傾倒。比如東部發生地震，東部的地殼自然會發生波動，沖擊波影響到柱子，柱子自然會順著震動的方向倒下。重資柱向東倒後，推了推東邊的橫木，橫木推開了東邊含銅球的龍口，於是龍口吐出了銅球。
有壹次，樂器西邊龍嘴裏的銅球，咣當壹聲掉進了蛤蟆嘴裏。但是洛陽沒有發生地震的征兆和感覺，於是壹些人議論紛紛，借機嘲諷張衡發明的地動儀不科學。沒想到過了幾天，西北來的人報告說，距離洛陽1000多裏的蘭州、臨西、隴西三縣發生了地震。這時大家才相信地動儀，稱贊它如此靈敏準確。從此，“銅龍警報”的故事在政府和民間廣為流傳。
張衡是中國科學文化史上的壹位多才多藝的科學家，為人正直，治學嚴謹。他還研究制作了觀察風向的氣象儀，曾經制作了會飛的“木雕”等精致機械，對天文、地理、數學、哲學都很在行。經過長期觀察，他計算出人們在壹個地方看到的星座有2500多個，這與今天天文學家的統計基本壹致。他畫的壹張地形圖流傳了幾百年。也是東漢著名的文學家，著有《雙城賦》。他也是東漢六大畫家之壹。