漢繡的起源可以追溯到春秋戰國時期，楚國的刺繡可以說非常的出名，而且我們現在所使用的漢繡，不管是從針法還是樣子，以及色彩上面都和楚繡有很大的相同之處，楚秀和漢秀雖然說表現都非常的相同，主要也都是受到了楚國文化的壹個影響，我們在很多資料當中能夠看出楚國的刺繡裏面包含了很多關於神話鬼怪方面的樣子這些圖樣讓人們充滿了很多想象的空間，而且繡品當中還有很多的飛禽走獸和植物，通過這些刺繡，能夠把人們對於生命的崇拜之情融入到創作當中。
明清時代的漢繡可以說是我們國家刺繡的壹個黃金時代，也是漢繡快速發展的壹個時代，在乾隆年間，漢繡這種刺繡已經遍布了很多地區，比如說湖北的武昌漢陽這些地區都非常的廣泛，已經成為人們生活當中必不可少的壹樣東西，也有了壹定的發展，後來在民間就有很多的刺繡藝人存在，可以說漢繡這項技術已經有了壹定的規模，後來隨著時代的發展，有很多人開辦了店鋪，專門出售刺繡，在當時的社會很多人都非常喜歡刺繡。
隨著時代的變遷，這種刺繡面臨著非常嚴重的壹個問題，就是人才的缺失，本身刺繡就非常需要有刺繡功底，並不是說隨便壹個人就能夠很容易學會的，所以說需要非常有天賦的年輕人願意去學這種技術，現在社會發展的非常快，很多人不願意從事這樣的行業，所以說人才非常的匱乏，如果說沒人願意學的話，可能這樣技術最終就會消失。
後來國家已經把漢繡列入了世界，非物質文化遺產引起了很多人的關註，所以現在有很多人加入了保護漢繡的行列。