西安免費的旅遊景點有：陜西歷史博物館、西安博物院、大唐西市文化景區、周至沙河濕地公園、灃東灃河生態景區。
1、陜西歷史博物館
陜西歷史博物館位是中國壹座大型的現代化國家級博物館，館舍為“中央殿堂、四隅崇樓”的唐風建築群。
2、西安博物院
西安博物院是壹座集文物收藏﹑科學研究﹑社會教育﹑園林休閑為壹體的城市博物館，是西安免費旅遊景點，實行“免費不免票”開放，需提前預約門票，刷身份證入園參觀。
3、大唐西市文化景區
大唐西市文化景區占地五百多畝，包含著大唐西市博物館、國際古玩城、絲綢之路風情街區等八大景區，涉及旅遊、購物、文博、休閑、娛樂、餐飲、商務、酒店、會展、演藝等各個層面，是壹處在唐長安西市原址上再建的以盛唐文化、絲路文化為主題的商旅文化旅遊區。
4、周至沙河濕地公園
周至沙河濕地公園是休閑、親水體驗、兒童娛樂、生態旅遊為壹體的大型綜合類主題公園，全年免費開放，並提供免費車位。
5、灃東灃河生態景區
灃東灃河生態景區是西安西郊的大型免費濱水景區，以灃河景觀為主線，以城市生態為核心，引入田園新都市理念，集生態修復、景觀遊賞、旅遊度假、科普教育、戶外休閑等諸多功能為壹體，蘆蒿遍野、河洲參差、鴻鷺翩飛，美不勝收。
以上內容參考：百度百科-西安市