霸王龍屬暴龍科中體型最大的壹種。體長約11.5-14.7米。平均臀部高度約4米。最高臀高可達到5.2米左右，頭高最高近6米。平均體重約9噸，(生態平均約7.6噸)，最重14.85噸，頭部長度最大約1.55米。咬合力壹般9萬牛頓—12萬牛頓，嘴巴末端最大可達20萬牛頓左右，同時也是體型最為粗壯的食肉恐龍。
霸王龍的屬名在古希臘文中意為「殘暴的蜥蜴王」，種名在拉丁文中意為國王。有些科學家認為亞洲的勇士特暴龍（Tarbosaurus bataar）是暴龍超科的第壹個有效種，而其他科學家則認為特暴龍是獨立的屬。除此之外還有許多暴龍科的種已被提出，但它們多被認為是暴龍的異名，或被分類於其他屬。[1]?壹支古生物學家團隊確認，於1991年在加拿大西部發現的暴龍化石，是全球迄今發現的最大暴龍（Tyrannosaurus）。加拿大阿爾伯塔大學（University of Alberta）團隊表示，這只取名為“斯科蒂”（Scotty）的暴龍身長13米，體重很可能在8800公斤以上，超越過去所發現的所有肉食性恐龍。