1，小型氣動或電動除銹。它主要以電力或壓縮空氣為動力，並配有適當的除銹裝置作往復或旋轉運動，以滿足各種場合的除銹要求。如角磨機、鋼絲刷、氣動針束除銹裝置、氣動銹錘、齒形旋轉除銹裝置等。，屬於半機械化設備。該工具輕便靈活，能徹底清除鐵銹和舊塗層，並能使塗層變粗糙。與人工除銹相比，效率大大提高，達到1 ~ 2 m2/h，但氧化皮無法去除，表面粗糙度小。它可以在任何地方使用，尤其是在修船的過程中。
2、拋丸(砂)除銹。它主要是由粒子射流侵蝕來實現表面清潔和合適的粗糙度。設備包括開放式噴丸(砂)除銹機、封閉式噴丸(砂室)和真空噴丸(砂)機。開放式拋丸機應用廣泛，能徹底清除金屬表面的氧化皮、鐵銹、舊漆膜等壹切雜質，除銹效率高，4~5m2/h，機械化程度高，除銹質量好。但由於磨料壹般不能回收，對其他操作有影響，清理現場也比較麻煩。因此，環境汙染嚴重，最近已逐漸限制其使用。
3、高壓水磨料除銹。高壓水射流的沖擊(加上磨料研磨)和水撬用於破壞塗層對鋼板的腐蝕和粘附。其特點是無粉塵汙染，不損傷鋼板，大大提高了除銹效率，可達15m2/h以上，除銹質量好。但除銹後的鋼板容易返銹，需要塗裝專用的濕式除銹塗料，對壹般性能塗料的塗裝影響較大。
4、拋丸除銹。拋丸除銹是利用高速旋轉的葉輪向鋼材表面拋擲磨料對船體鋼材進行除銹的壹種先進的機械處理方法。它不僅生產效率高，而且成本低，自動化程度高。可以實現流水線操作，環境汙染小，但只在室內操作。