在古代，黑曜石、金、銀、水晶、銅、青銅經過打磨拋光制成鏡子；公元前3000年，埃及就有了化妝用的銅鏡；1世紀，開始出現可以反映人全身的大鏡子；中世紀流行的是放在象牙或貴金屬盒子裏的帶梳子的便攜式小鏡子；12年底到13年初，出現了銀背或鐵背的玻璃鏡；文藝復興時期，威尼斯是制鏡中心，生產的鏡子以高質量而聞名。
鏡子是壹種表面光滑並能反射光線的物體。最常見的鏡子是平面鏡，人們經常用它來整理自己的外表。
在科學上，鏡子也常用於望遠鏡、激光器、工業儀器等儀器中。具有規則反射性能的金屬器件和鍍有金屬反射膜的玻璃或金屬制品，往往鑲嵌有金屬、塑料或木框。鏡子分為平面鏡和曲面鏡。
曲面鏡可分為凹面鏡和凸面鏡，主要用作梳妝鏡、家具配件、建築裝飾件、光學儀器件、太陽竈、大燈和探照燈的反射鏡、反射望遠鏡、汽車後視鏡等。