1，帶或不帶骨架
HG少部分有簡化的骨架，大部分是空心的；RG有完整的骨架，但由於比例小，骨架脆弱。
2、制作的精致程度不同
HG系列開模比較簡單，分色比較簡單，通常壹套機型只有五到十件；RG有幾十個盤子，華麗的貼紙，復雜的內部結構。
3.不同的價格
HG機型有機動性低，外觀不準確等缺點，所以價格比RG便宜很多。
4、模型比例約束不同。
RG的比值設為1:144；而HG沒有比例限制。
5、適合不同的人
HG適合新手，適合新人玩或者適合老年人變魔術；RG適合經常玩高達的老兵。