樺木目意為“鳥壹樣的臀部”，因其具有類似鳥類的骨盆結構而得名。它的形狀像鳥嘴，可以撕扯植物。壹般認為鳥類其實是蜥腳類動物的後代。在鳥腳亞目中，至少有三個進化分支進化成用四足步態行走。有科學家推測，在撲翼機進化的早期，已經出現了向四足步態進化的趨勢。鳥臀恐龍除了壹些早期的群體外，都是四肢行走，都是吃植物的。