起點:贛縣
1.鹹陽市駕駛方案
1)從起點向西行駛，沿錢文巷行駛90米，掉頭進入錢文巷。
2)沿錢文巷行駛150米，左轉進入北街。
3)沿北街行駛310米，經過右側福音堂(北街店)約220米，右轉進入橋西街。
4)沿橋西大街行駛320米，直行進入橋東大街。
5)沿橋東大街行駛530米，直行進入橋東新街。
6)沿橋東新街行駛440米，左轉進入滬霍線。
7)沿呼霍線行駛5.0公裏，右轉往尹福高速/Xi安/長武方向行駛。
8)行駛2.7公裏，往永壽/平涼方向，稍微右轉，上匝道。
2.沿著坡道行駛640米，直行進入尹福高速公路。
3.沿尹福高速行駛126.0km，穿過涇河大橋，向慶陽/臨汾/G22方向行駛，稍微右轉，進入長青橋立交。
4.長青橋沿線立交。穿過涇河大橋約680m後，直行進入青蘭高速。
5.沿青蘭高速行駛49.0km，出慶陽市區/西峰南/南座遺址/S202，稍右轉進入慶陽南立交。
6.沿青陽南立交行駛430米，右轉進入尤氏西路。
7.慶陽市駕駛方案
1)沿尤氏西路行駛940米，左轉進入長青大道。
2)沿長青大道行駛2.5km，右轉進入朔州西路。
3)沿朔州西路行駛420米到達終點。
終點:馬立安河大道