人類發現九大行星的時間分別為：
1、水星：
早在公元前3000年的蘇美爾時代，人們便發現了水星，古希臘人賦於它兩個名字：當它初現於清晨時稱為阿波羅，當它閃爍於夜空時稱為赫耳墨斯。
2、金星：
金星在史前就已被人所知曉。除了太陽與月亮外，它是最亮的壹顆。就像水星，它通常被認為是兩個獨立的星構成的，晨星叫Eosphorus，晚星叫Hesperus。
3、地球：
地球是唯壹壹個不是從希臘或羅馬神話中得到的名字。Earth壹詞來自於古英語及日耳曼語。直到16世紀哥白尼時代人們才明白地球只是壹顆行星。
4、火星：
火星在史前時代就已經為人類所知。由於它被認為是太陽系中人類最好的住所，它受到科幻小說家們的喜愛。
5、木星：
木星是天空中第四亮的物體，早在史前木星就已被人類所知曉。
6、土星：
土星在史前就被發現了。伽利略在1610年第壹次通過望遠鏡觀察到它，並記錄下它的奇怪運行軌跡。
7、天王星：
天王星是由威廉·赫歇耳通過望遠鏡系統地搜尋，在1781年3月13日發現的，它是現代發現的第壹顆行星。
8、海王星：
1848年海王星被發現的時候曾出現過壹些困難。壹開始人們犯了壹些錯誤，1612年伽利略觀察到了這個行星，並將其判定為木星的衛星。
9、冥王星：
冥王星於1930年由美國天文學家克萊德湯博發現。其先前之所以能被劃入行星之列，是因為人們最初曾誤認為其尺寸與地球相當。
百度百科—九大行星（探測歷史）