嚴格來說，我們現在壹般常見的毛絨熊玩具，並不能算是真正的泰迪熊。如同車子具有不同外型、規格、廠牌壹樣，毛絨熊也有各種不同的品牌、風格、外貌，甚至設計師，沒有辦法以泰迪熊來代表所有的熊熊，然而由於泰迪熊實在被應用得太廣泛了，人們往往便將所有的毛絨玩具熊通稱為泰迪熊。
其實早在泰迪熊出現之前，毛絨玩具熊就已經存在了。雖然目前，還沒有直接的證據可以證明玩具熊最早的發明始末和來源，不過，早在十九世紀末，就已經有玩具熊的蹤跡出現。1880年，柏林當地最受歡迎的玩具就是壹只站在四輪上的木制熊（on all fours是壹種可以拉著四處走的玩具車），同壹時期，在莫斯科當地的酒吧，也流行壹種由自動發條制造的飲酒熊（Drinking Bear，上了發條的熊玩具，除了可以拿著酒瓶把酒倒在酒杯裏喝掉外，還會抽煙和跳舞），這種會自動飲酒的玩具熊，在當時非常新奇和受歡迎。現在最著名的玩具熊制造公司史泰福（Steiff）在1893年時，也曾經制作過壹些直立式、鼻子上嵌有鐵鏈的非布偶熊玩具，不過這些還未經過這壹百多年時間洗禮的玩具熊，是以寫實的形象出現的，不但在視覺上比較逼真，在觸覺上也較為沈重和堅硬，要發展成為現在所認知的四肢可轉動的毛絨熊模樣，還要經過長久的許多材質、填充物和外型的演變。
其實泰迪熊原本是壹個獨立的專有名詞，最正確的說法，應該只有在第壹次世界大戰之前，也就是老羅斯福總統任內時，於1903年至1912年間制造的熊，才能稱為泰迪熊。
1903年出生的泰迪熊，源自於羅斯福總統對熊熊的愛好和當時的流行，可以說是現在毛絨熊的老祖先。它有著渾圓豐滿的身材和四肢，蓬松溫厚的安哥拉羊毛，簡素的材料和繡線，憨厚的表情，以及百分之百的手工縫制和填塞作業。不論是出自於美國或是歐洲，那些歷經古老歲月留下的精神，直至今日仍然存在。
不過這種真正的泰迪熊，甚至所謂古董熊，現在已不多見了，只有在書籍、博物館，或收藏者的家中，我們才有緣壹窺它們的真面目。然而，這些不再回返的泰迪熊，在目前的復古風潮和歷史憶懷，以及拍賣和收藏家保值觀念的催生下，已經再度復生，出現了廠商重新開模制造，仿制當時風采的復制熊，或是特意模仿老舊年華的復古熊玩具。