勺子的出現與古人的飲食方式密切相關。我國新石器時代的農作物品種主要是水稻和谷子，分別適合在濕潤的南方和幹旱的北方種植。這兩種谷物的烹飪相對簡單。人們可以直接吃它們，在鍋裏加水，把它們煮成粥和米飯。面對熱氣騰騰的粥和米飯，尤其是半流質的米粥，人們用手直接抓食物很不方便，需要借助器皿來吃。起初，人們可能會撿起動物的骨頭或蚌殼，用它們吃粥和米飯，而不修剪。後來人們不再滿足於骨頭碎片凹凸不平的自然狀態，於是開始加工，真正的勺子就這樣制成了。從此，勺子成為了人們不可或缺的吃飯器具，陪伴了人們幾千年。史前時期顆粒食物的廣泛傳統，尤其是粥的建立，使得勺子的出現成為必然。
新石器時代制作餐勺的主要材料是動物骨頭。進入青銅時代後，逐漸使用青銅作為材料。後來隨著時代的發展，制作技術的逐漸提高，勺子的材質也發生了變化。人們不再使用動物骨頭，而是使用青銅、金銀、漆木、陶瓷等材料。另外，隨著認識的不斷提高，人們越來越追求器皿的實用和美觀，勺子也變得更加實用和精致。勺子的出現不僅為人們提供了壹種吃五谷雜糧的手段，也促進了人們對飲食器具的不斷改進和追求，從而豐富了人們的飲食文化。