北京人制作的粗糙的石器被稱為“舊石器”。穴居人使用的工具還很粗糙，但他們已經掌握了研磨和鉆孔的技術。
北京人生活在70-20萬年前，山頂洞人生活在大約18000年前。
北京人已經具備了人類的基本身體特征，但還保留了猿類的壹些特征。
穴居人不再具有類人猿的特征，外貌與現代人基本相同。
山頂洞人可以人工生火，而北京人只能靠閃電引起的火來取火。？
擴展數據
在白天，北京人制作工具，采摘水果和捕獵野生動物。晚上，他們回到古龍山的山洞，壹邊取暖壹邊休息，用簡單的語言和手勢交談。北京人用下肢支撐身體，直立行走，上肢與現代人相似，捕食野生動物。
北京人生活在大約70萬至20萬年前，至今還保留著猿類的壹些特征，但手腳分工明顯，會制造和使用工具，會使用自然火。森林茂密，雜草叢生，野獸出沒。北京人把石頭打成粗糙的石器，把樹枝砍成棍子，用極其原始的工具與自然進行艱苦的鬥爭。
北京人生活在古代北京的周口店，屬於直立人。他們可以使用自然火並制造工具。人類第壹次獲得了支配壹種自然力的能力。
穴居人，中國北方舊石器時代晚期的人類化石。它屬於晚期智人。它以在北京周口店龍骨山北京猿人遺址頂部發現的洞穴命名。中國地質調查局新生代實驗室發現於1930，由裴文中發掘於1933至1934。
除了人類化石，穴居人還出土了石器、骨角和穿孔飾品，並發現了中國已知最早的墓葬。地質年代為晚更新世末期。根據放射性碳年代測定，年代與當地場景相似。山上有茂密的森林，山下有廣闊的草原。老虎，洞熊，狼，鬃毛狀的獵豹，麝香貓，牛和羊住在裏面。山頂洞人應該是他們狩獵的主要目標，以山頂洞人和北京梅花鹿的個體骨骼為狩獵目標。遺址中還發現了鱖魚、鯉科魚類的胸椎和尾椎化石，表明山頂洞人已經能夠捕捉水生動物，並將生產活動擴展到水域，標誌著人類認識和利用自然能力的提高。
參考資料:
百度百科-穴居人
百度百科-北京人