從歷史上看，中世紀歐洲國家的軍事構成千差萬別。由於經濟水平、地形地貌甚至文化信仰等諸多因素，不同國家的軍隊差異很大。可以說矛、雙手劍、雙刀、劍和盾、錘和斧、弩、彈弓等等百花齊放。然而到了現代，這種“百花齊放”的局面被打破了。在現代步兵方陣中，武器基本只有兩種:長槍兵和火槍手。戰鬥類也取消了，讓國家步兵隊伍更加單調壹致。
在中世紀的戰爭中，騎兵通常是決定性的力量。隨著羅馬帝國的解體和崩潰，傳統的羅馬軍團式重步兵系統在歐洲開始衰落，反過來“在不增加成本的情況下提高了騎兵的效率”。因此，中世紀的戰爭通常被稱為“騎士戰爭”，沒有訓練和裝備的步兵很難抵禦貴族和扈從組成的騎兵部隊的沖擊。這種情況直到英法百年戰爭才得以改變。克雷西戰役和普瓦捷戰役的勝利表明，訓練有素、鬥誌昂揚的步兵，在相互配合下，足以擊敗看似無與倫比的法國騎士。雖然我們後來看到的長矛方陣此時在英格蘭還沒有建立，但是依靠重步兵和投射步兵相互配合的戰術已經開始對原有的騎兵陣地產生影響。
現代方陣的誕生與瑞士有關。現代歐洲方陣的原型是著名的瑞士長矛方陣。瑞士是壹個多山的國家，交通不便，土地貧瘠，所以當地人經常以雇傭兵為生。早期的瑞士步兵使用2.4米左右的長柄鉤斧作戰。這種後來演變成瑞士長戟的武器並不適合群體作戰。因此，在14世紀初，瑞士雇傭軍的作戰方式與後來的瑞士長矛兵截然不同。他們習慣於躲在山坡和叢林裏，只有很少的部隊用來吸引敵人。在莫加滕戰役中，奧地利重騎兵就因為這種戰術而損失慘重。後來為了適應正面作戰，開始大規模使用長槍。山地民兵的特點使瑞士人更具流動性和影響力，但由於他們大多來自同壹個村莊和部落，所以彼此熟悉，壹起參加訓練。沒有凝聚力，沒有訓練水平。
與當時步兵使用的陣型不同，瑞士士兵可以組成多達2500人的瑞士步兵方陣。為了便於機動，他們以縱隊為隊形，各隊隊長站在第壹排。戰鬥時，士兵只需跟隨隊長的動作，保持隊形整齊。不過，與希臘和馬其頓將大方陣排成壹條直線不同，瑞士海軍陸戰隊的方陣排列方式更簡單粗糙。他們並沒有追求完全的直戰線，所以沒有必要讓己方部隊的橫向寬度與敵軍保持壹致。他通常組織成三個方陣，遇到敵人火力就停止行進。方陣士兵根據自己的位置把長矛指向各個方向。這樣側翼就不會像希臘或者馬其頓的方陣壹樣成為致命的大門。有了這個新方陣，瑞士人在對外戰爭中的表現震驚了整個歐洲。在1444年的聖雅各布·安德皮萊斯戰役中，1300瑞士士兵與法國王儲率領的三萬阿爾曼亞士兵作戰。結果在敵我力量如此懸殊的情況下，瑞士軍隊在法國弓弩手的遠程攻擊後，仍然消滅了2000名阿爾馬尼人。雖然最後瑞士軍隊全軍覆沒，但是瑞士士人在這場戰爭中所表現出來的勇氣和戰鬥力，讓路易王子不得不撤退。之後，瑞士軍隊更像是壹扇敞開的大門。它在連續三場大規模戰鬥中擊敗了勃艮第公爵大膽查理，並在第三場戰鬥中殺死了天選之子(破殼者取得了成功)。這使得瑞士矛兵聞名歐洲。之後，瑞士矛兵成為歐洲各國最搶手的雇傭兵。
然而，雖然瑞士雇傭兵的戰鬥力令人印象深刻，但由於瑞士和法國的友誼，瑞士輸出的雇傭兵在很長壹段時間內主要是法國。剩下的，即使國家出錢雇傭這些有才能的士兵，也很難拿到合同。英法百年戰爭中訓練出來的精銳炮兵，訓練有素的傳統重騎兵、弩兵，以及機動性和沖擊力都很強的瑞士長槍兵，這期間的法軍幾乎是歐洲的頂級對手。
在瑞士方陣中，除了我們前面提到的長槍兵，還保留了部分戟兵，這可能是歷史慣性的結果。這些戟兵往往是雇傭兵中的精英。敵人突入方陣後，會用戟斬這些突襲者，兇猛異常。直到發明了刺刀，瑞士戟才最終退出軍隊序列。類似於瑞士的長矛方陣，它的兩個模仿者，西班牙方陣和德國方陣，總是在方陣中保留其他武器作為輔助。
西班牙方陣是第壹個完成近戰和遠程協同的現代方陣體系。瑞士人布置方陣時，往往只安排幾個弩兵作為掩護。西班牙人在再造瑞士方陣的基礎上，還在方陣的四角部署了相當數量的火槍手。雖然15世紀上半葉火槍的制造技術和殺傷力並不具有壓倒性優勢，但在帕維亞戰役中，西班牙火槍兵利用戰場上的叢林溝壑地形，擊敗了闖入戰場的法國騎士。這也證明了火器對騎兵盔甲的巨大殺傷力。至此，弩、標槍、弓箭等傳統遠程武器逐漸沒落。
依靠火槍手和長槍兵配合的西班牙方陣，在當時幾乎是壹場種族滅絕。除了長槍兵和火槍手，西班牙人在方陣改革前也大規模使用劍和盾手。這些劍盾手的起源可以追溯到西班牙驅逐摩爾人時的“光復運動”。總之，崎嶇的地形和奇襲作戰的特點，壹度導致西班牙軍隊近三分之二都是劍盾手、火槍手、弓弩手之類的輕步兵。可以理解的是，西班牙人並沒有忽視這些在文藝復興時期作戰的劍和盾戰士。在意大利戰爭中，這些經驗豐富的劍士會在對手混亂的時候攻擊對手，用盾牌擋住長矛，沖進對手的方陣中隨意格殺。但1534方陣改革後，劍盾手的身影從西班牙方陣中消失了。
德國雇傭兵的情況和西班牙方陣差不多。他還配合著長槍和火槍。得益於德國雙手劍的發展，湧現出很多精英。德國雇傭兵，雙手劍客。值得壹提的是，雖然很多人認為德國雙手劍士是“多布勒劍士”(多布勒Dopplesoldners是音譯，意為“雙薪”)。但實際上，在早期的德國雇傭兵中，薪水是根據雇傭兵自己提供的裝備和武器來決定的。當時壹個矛兵的裝備價格大概是12到14基爾德，而全套盔甲是16基爾德。按照慣例，能買得起長槍兵全套裝備或者買得起火槍手全套裝備，包括火槍手的士兵，每個月可以領取8個盾的傭金。而普通傭兵都是斯基爾德，這也是雙賞傭兵的由來。因此，除了雙手劍，許多多布勒劍士也使用雙手武器，如戟和長柄戰斧。
在戰鬥中，雙手劍士通常被安排在廣場的兩端。他用雙手劍或其他武器砍斷敵人的長槍，在敵人的戰線上制造缺口，引兵撤退，擴寬敵人的戰線。由此可見，瑞士人和德國人在組建軍隊時，都沒有放棄長矛和火槍以外的其他步兵戰鬥兵種。這是因為，在當時的作戰環境下，火槍威力大，但裝填困難，開火慢，所以雙方的戰鬥往往是由近距離戰鬥的沖擊力決定的。正因如此，瑞士籍士兵和德國籍雙手劍士，經過嚴格訓練和寶貴戰爭經驗的精銳士兵，才得以。隨著火槍威力的提高，步兵近距離沖擊戰術的地位越來越低。
根據西方《孫子兵法》的統計，三十年戰爭之前，火槍手的薪水略高於火槍手或火槍手，但到戰爭結束時，火槍手的薪水接近長槍兵的兩倍。三十年戰爭前後，莫裏斯的火槍射擊戰術越來越成熟。古斯塔夫方陣的火槍手從六排壓縮到三排，但是單位縱隊的火力增加了。這時，人們已經發現，壹群裝填熟練、配合默契的火槍手可以大大提高方陣的火力密度，但長槍兵的作用相對減弱。他們成了保護火槍手的配角，只能在敵方騎兵或長槍兵靠近時發揮作用。
更糟糕的是，瑞典國王古斯塔夫改進了騎兵。新騎兵不再依靠手槍進行半回旋射擊，而是重新拾起舊騎兵的沖擊戰術，以淺入深的陣容攻擊火槍部隊的薄弱環節。在戰場上面對這些幽靈，指揮官往往要進壹步強化自己的騎兵，以魔法戰勝魔法，訓練長槍兵和火槍手的配合，以縮短方陣對騎兵突襲的反應時間。這樣壹來，很多需要配合的兵種就更尷尬了。在這種情況下，那些不同類型、不同作戰方式的步兵自然很難重返戰場。畢竟“時代不同了。”